重庆华渝电气集团有限公司刘振旭获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆华渝电气集团有限公司申请的专利基于MEMS器件的惯性测量装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223361459U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422969872.0，技术领域涉及：G01C21/16；该实用新型基于MEMS器件的惯性测量装置是由刘振旭;王福亮;任莎莉;陈迎春;何佳华设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于MEMS器件的惯性测量装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了基于MEMS器件的惯性测量装置，包括壳体，壳体呈圆柱形，沿壳体轴向从前往后依次设有惯组腔、电机腔和控制腔，控制腔内设有控制组件；电机腔内设有电机，且电机的输出轴朝向惯组腔；惯组腔内设有旋转轴，旋转轴沿壳体轴向设置且在旋转轴两端设有轴承，旋转轴后端与电机输出轴连接；旋转轴上设有IMU组件，IMU组件包括三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计；IMU组件和电机之间对应的旋转轴上设有导电滑环，旋转轴前端设有编码器，编码器与控制组件连接，便于控制组件根据惯性数据、反馈的旋转角度和位置信息对电机发送控制指令。本实用新型所述惯性测量装置具有小型化、轻量化和高可靠性等优点，能满足陆用导航和矿井测斜等技术领域的应用需求。
本实用新型基于MEMS器件的惯性测量装置在权利要求书中公布了：1.基于MEMS器件的惯性测量装置，其特征在于，包括壳体，所述壳体呈圆柱形，沿壳体轴向在壳体内从前往后依次设有惯组腔、电机腔和控制腔； 所述控制腔内设有控制组件；电机腔内设有电机，且电机的输出轴朝向惯组腔； 惯组腔内设有旋转轴，所述旋转轴沿壳体轴向设置且在旋转轴两端设有轴承，旋转轴后端与电机输出轴连接；所述旋转轴上设有IMU组件，所述IMU组件包括三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计，用于采集惯性数据；IMU组件和电机之间对应的旋转轴上设有导电滑环，用于连接IMU组件和控制组件，以将惯性数据传递给控制组件进行解算，同时在旋转轴前端设有编码器，所述编码器用于反馈旋转轴的旋转角度和位置信息，所述编码器、电机均与控制组件连接，便于控制组件根据惯性数据、反馈的旋转角度和位置信息对电机进行控制。
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