原极(上海)科技有限公司杭义军获国家专利权
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龙图腾网获悉原极(上海)科技有限公司申请的专利一种RTK影像的误匹配点检测方法、存储介质及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693311B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411743373.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种RTK影像的误匹配点检测方法、存储介质及装置是由杭义军;陈凯;吕印新设计研发完成，并于2024-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种RTK影像的误匹配点检测方法、存储介质及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种RTK影像的误匹配点检测方法、存储介质及装置，涉及RTK影像测量技术领域，其技术方案要点是：包括如下步骤：先进行特征点初步匹配，将初步匹配的特征点中的小于阈值T的特征点进行保留，其余作为误匹配点；判断相机姿态变化是否小于阈值T；计算保留的特征点在图像上的位置增量；根据位置增量计算每个保留的特征点在图像上的运动方向和运动距离；计算保留的特征点在图像上的运动方向和运动距离的均值和标准差；判断每个特征点的运动方向和运动距离与均值的一致性；使用RANSAC算法检测并剔除保留的特征点中的误匹配点。本发明利用特征点在相邻图像中运动方向和运动距离一致性的原则，检测并剔除误匹配点，提高了影像的测量精度。
本发明授权一种RTK影像的误匹配点检测方法、存储介质及装置在权利要求书中公布了：1.一种RTK影像的误匹配点检测方法，其特征在于：包括如下步骤： S1、先对相邻两张图像的特征点进行初步匹配，设定一个阈值，使用Lowe’s算法检测初步匹配的特征点中的小于阈值的特征点，并进行保留，其余作为误匹配点，并进行剔除； S2、判断相机姿态变化是否小于阈值，若小于阈值则进行下一步骤； S3、完成步骤S2后，计算步骤S1中保留的特征点在相邻两张图像上的位置增量； S4、根据位置增量计算每个保留的特征点在相邻两张图像上的运动方向和运动距离； S5、计算所有保留的特征点在图像上的运动方向和运动距离的均值和标准差； S6、将每个保留的特征点的运动方向和运动距离与均值进行比较，若满足一致性判断公式，则保留该特征点，否则认为是误匹配点，并进行剔除； S7、使用RANSAC算法检测并剔除步骤S6中保留的特征点中的误匹配点。
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