东莞市卓蓝自动化设备有限公司梁程宇获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市卓蓝自动化设备有限公司申请的专利一种结构紧凑的NW型行星减速机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223359805U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422941034.2，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型一种结构紧凑的NW型行星减速机是由梁程宇;李国辉设计研发完成，并于2024-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种结构紧凑的NW型行星减速机在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种结构紧凑的NW型行星减速机，包括输入轴、太阳轮、双联行星轮、内齿圈和行星架；双联行星轮设置至少三组且分别通过安装轴与滚针圆周分布安装在行星架上；太阳轮与输入轴连接；双联行星轮传动连接在太阳轮与内齿圈之间；双联行星轮包括内齿轮和外齿轮；内齿轮包括左右分布的连接部和齿部；齿部上设有第一外齿；连接部的外径小于齿部的外径；连接部外侧设有与第一外齿轴向位置以及齿形相同的第二外齿；外齿轮的内孔上设有与第二外齿配合的内齿槽；外齿轮通过内齿槽与第二外齿配合安装在连接部上；外齿轮的右端面抵触在第一外齿的左端；本设计装配精度高，稳定性高。
本实用新型一种结构紧凑的NW型行星减速机在权利要求书中公布了：1.一种结构紧凑的NW型行星减速机，包括输入轴、太阳轮、双联行星轮、内齿圈和行星架；所述双联行星轮设置至少三组且分别通过安装轴与滚针圆周分布安装在行星架上；所述太阳轮与输入轴连接；所述双联行星轮传动连接在太阳轮与内齿圈之间；其特征在于：所述双联行星轮包括内齿轮和外齿轮；所述内齿轮包括左右分布的连接部和齿部；所述齿部上设有第一外齿；所述连接部的外径小于齿部的外径；所述连接部外侧设有与第一外齿轴向位置以及齿形相同的第二外齿；所述外齿轮的内孔上设有与第二外齿配合的内齿槽；所述外齿轮通过内齿槽与第二外齿配合安装在连接部上；所述外齿轮的右端面抵触在第一外齿的左端。
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