山东大学宋勇获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种基于图卷积网络的多目标协同追捕方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119620609B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411740357.3，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于图卷积网络的多目标协同追捕方法及系统是由宋勇;金旭;庞豹;许庆阳;袁宪锋;刘萍萍;刘冰;李贻斌设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于图卷积网络的多目标协同追捕方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于图卷积网络的多目标协同追捕方法及系统，确定追铺环境；各追铺者通过节点编码作为顶点，顶点包含特征信息，利用图卷积网络中将所有顶点信息进行聚合，在聚合过程中，使用权重矩阵对顶点信息进行线性变换；利用边表述各追捕者之间的交互关系，各边和相应的权重矩阵相乘后进行整合，将整合后的信息和顶点信息进行拼接，根据拼接后的信息确定最优策略；利用演员‑评论家算法中的策略网络得到动作对逃逸者进行追捕，追铺环境给与相应的奖励回报输入价值网络，执行最优策略，实现多目标协同追捕。本发明升多目标追捕任务的追捕效率与成功率。
本发明授权一种基于图卷积网络的多目标协同追捕方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图卷积网络的多目标协同追捕方法，其特征是，包括以下步骤： 确定追捕环境； 获取追捕者和逃逸者的位置信息和速度信息，形成特征信息； 各追捕者通过节点编码作为顶点，所述顶点包含所述特征信息，利用图卷积网络中将所有顶点信息进行聚合，在聚合过程中，使用权重矩阵对顶点信息进行线性变换； 利用边表述各追捕者之间的交互关系，各边和相应的权重矩阵相乘后进行整合，经过整合的信息与顶点信息进行拼接整合，最后由门控循环单元增强其决策能力，并输出最优策略； 基于所述最优策略，利用演员-评论家算法中的策略网络得到动作对逃逸者进行追捕，追捕环境给与相应的奖励回报输入价值网络，执行最优策略，实现多目标协同追捕。
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