酷哇科技有限公司;上海酷移机器人有限公司何弢获国家专利权
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龙图腾网获悉酷哇科技有限公司;上海酷移机器人有限公司申请的专利基于大语言模型的车道地图构建方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119665944B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411733016.3，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权基于大语言模型的车道地图构建方法、设备及存储介质是由何弢;廖文龙;韩皓;彭湃设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于大语言模型的车道地图构建方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于大语言模型的车道地图构建方法、设备及存储介质，包括：采集三维空间中的车道线以及周视图像；将三维空间中的车道线投影至二维图像平面；将二维图像上的车道线转换为区域形式，得到区域边界；对周视图像进行图像特征提取，得到图像特征；基于提示语料，对区域边界进行文本特征提取，得到文本特征；将图像特征投影至文本特征空间，并与文本特征拼接后，加入位置编码信息，得到处理后的特征；将处理后的特征输入大语言模型，生成对应区域类型的判定结果；重复上述步骤，得到每一组相邻车道线间的车道类型；根据车道线的连通性及相邻车道线间车道类型，构建车道地图。本发明能够对不同场景下的车道类型进行精确分类。
本发明授权基于大语言模型的车道地图构建方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.基于大语言模型的车道地图构建方法，其特征在于，包括： 步骤S1：采集三维空间中的车道线L3D以及周视图像Iimg； 步骤S2：将三维空间中的车道线L3D投影至二维图像平面，得到二维图像上的车道线L2D； 步骤S3：将二维图像上的车道线L2D转换为区域形式，得到区域边界rk； 步骤S4：对周视图像Iimg进行图像特征提取，得到图像特征Fimg； 基于提示语料，对区域边界rk进行文本特征提取，得到文本特征Ftxt； 步骤S5：将图像特征Fimg投影至文本特征空间，得到文本特征Fimg'； 在文本特征空间下，将文本特征Ftxt与文本特征Fimg'拼接后，加入位置编码信息，得到处理后的特征； 将处理后的特征输入大语言模型，生成对应区域类型的判定结果； 步骤S6：重复步骤S1-步骤S5，得到每一组相邻车道线间的车道类型； 步骤S7：根据车道线的连通性及相邻车道线间车道类型，构建车道地图。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人酷哇科技有限公司;上海酷移机器人有限公司，其通讯地址为：241000 安徽省芜湖市西昌路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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