重庆军万农业科技有限公司刘颖获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆军万农业科技有限公司申请的专利一种基于平面移动机械臂的搬运装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223356816U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422929190.7，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种基于平面移动机械臂的搬运装置是由刘颖设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于平面移动机械臂的搬运装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于平面移动机械臂的搬运装置，其包括：移动底盘，移动底盘的顶部固定连接有平板，平板的边缘转动连接有载物台；云台转动连接在移动底盘上，云台的顶部竖向固定连接有滑轨，滑轨上滑动连接有滑动座；同步带调节组件安装在滑轨的顶部；同步带电机固定在云台上，同步带电机的输出轴与同步带调节组件之间转动连接有同步带，同步带与滑动座固连并带动滑动座在滑轨上升降；机械臂的自由端连接有机械抓手；控制板固定在移动底盘上且分别与移动底盘、云台、同步带电机、机械臂及机械抓手电信号连接，本新型结构简单，自动化工作，物流效率高。
本实用新型一种基于平面移动机械臂的搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种基于平面移动机械臂的搬运装置，其特征在于，包括： 移动底盘1，所述移动底盘1的顶部固定连接有平板2，所述平板2的边缘转动连接有载物台3； 云台4，所述云台4连接在所述移动底盘1上，所述云台4的顶部竖向固定连接有滑轨5，所述滑轨5上滑动连接有滑动座6； 同步带调节组件9，所述同步带调节组件9安装在所述滑轨5的顶部； 同步带电机7，所述同步带电机7固定在云台4上，所述同步带电机7的输出轴与同步带调节组件9之间转动连接有同步带8，所述同步带8与所述滑动座6固连并带动滑动座6在滑轨5上升降； 机械臂10，所述机械臂10为多关节机械臂，所述机械臂10的自由端连接有机械抓手11； 控制板12，所述控制板12固定在所述移动底盘1上且分别与移动底盘1、云台4、同步带电机7、机械臂10及机械抓手11电信号连接。
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