郑州九泰科技有限公司吴新恒获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州九泰科技有限公司申请的专利一种管道探测机器人的收放线排线装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223357110U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422935379.7,技术领域涉及:B65H57/14;该实用新型一种管道探测机器人的收放线排线装置是由吴新恒;高明钦;方化民;范文峰设计研发完成,并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道探测机器人的收放线排线装置在说明书摘要公布了:本实用新型涉及线缆收放技术领域,特别是一种管道探测机器人的收放线排线装置,包括车体,在车体的底部设有万向刹车轮,在车体内设有卷线机构和排线机构,排线机构和卷线机构传动连接,在卷线机构的后侧设有拉杆机构,拉杆机构包括转杆、拉柄、连杆、定位座、卡扣,拉柄的两端卡装在卡扣内;在排线机构的一侧设有刹车机构,刹车机构包括螺纹柱、固定块、抵紧弹簧、摩擦轮,固定块固定在车体一侧内壁上,并与螺纹柱螺纹配合连接,摩擦轮与螺纹柱的另一端转动连接,抵紧弹簧套装在螺纹柱上,且其两端分别与摩擦轮和螺纹柱相连。本发明提供了一种高效、可靠、灵活的管道探测机器人的收放线排线装置,能够显著提高管道探测机器人的工作效率和安全性。
本实用新型一种管道探测机器人的收放线排线装置在权利要求书中公布了:1.一种管道探测机器人的收放线排线装置,其特征在于,包括车体,在所述车体的底部设有万向刹车轮,在所述车体内设有卷线机构和排线机构,所述排线机构和卷线机构传动连接,在所述卷线机构的后侧设有拉杆机构,所述拉杆机构包括横向转动设在车体两侧内壁上的转杆、设在转杆上方的拉柄、分别与转杆和拉柄两端转动连接的连杆,在所述车体的两侧内壁上设有定位座,在所述定位座上设有卡扣,所述拉柄的两端卡装在卡扣内; 在所述排线机构的一侧设有刹车机构,所述刹车机构包括转动设在车体一侧壁上的螺纹柱和依次连接在螺纹柱上的固定块、抵紧弹簧、摩擦轮,所述固定块的一端固定在车体的一侧内壁上,并与螺纹柱螺纹配合连接,所述摩擦轮与螺纹柱的另一端转动连接,所述抵紧弹簧套装在螺纹柱上,且其两端分别与摩擦轮和螺纹柱相连。
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