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龙图腾网获悉国网宁夏电力有限公司银川供电公司申请的专利一种变电站用的履带式巡检机器人及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411716345.7，技术领域涉及：B62D55/065；该发明授权一种变电站用的履带式巡检机器人及其使用方法是由吴俊勇;李心蕊;李海勃;王启鹏;赵振北;王超;文正锋;苏平;刘康;李雅楠设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变电站用的履带式巡检机器人及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变电站用的履带式巡检机器人及其使用方法，属于巡检机器人技术领域，所述带式巡检机器人包括机器人本体，机器人本体上端固定有高清摄像头和红外线探测器，机器人本体上部固定有固定环，固定环上转动连接有环板，固定环内设置有驱动环板转动的第一驱动单元，环板外侧圆周均布固定有多个防撞组件，多个防撞组件根据固定环的轴心中线对称，环板外侧转动设置有弧形齿条，环板内设置有驱动弧形齿条转动的第二驱动单元。本发明多个第一防撞板和多个第二防撞板位于机器人本体外侧，多个第一防撞板和多个第二防撞板形成机器人本体的防撞壳，机器人本体工作时能够有效的避免被撞击。

本发明授权一种变电站用的履带式巡检机器人及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种变电站用的履带式巡检机器人，包括机器人本体1，机器人本体1上端固定有高清摄像头33和红外线探测器34，其特征在于，机器人本体1上部固定有固定环2，固定环2上转动连接有环板3，固定环2内设置有驱动环板3转动的第一驱动单元，环板3外侧圆周均布固定有多个防撞组件，多个防撞组件根据固定环2的轴心中线对称，环板3外侧转动设置有弧形齿条32，环板3内设置有驱动弧形齿条32转动的第二驱动单元，防撞组件包括与环板3固定连接的固定板7，固定板7上滑动设置有第一防撞板15，固定板7上端转动连接有第二齿轮13，第二齿轮13通过传动组件与第一防撞板15连接，弧形齿条32转动的过程中能够依次驱动第二齿轮13并使得多个第一防撞板15依次远离机器人本体1，第一防撞板15远离机器人本体1时逐渐靠近地面，第一防撞板15包括固定连接的第一倾斜部151和第二倾斜部152，第一防撞板15整体呈V形，第一倾斜部151位于固定板7外侧，第二倾斜部152上罩设有倒L形的第二防撞板20，第二防撞板20朝向固定板7的一端固定有第一导块21，第一倾斜部151上开设有水平设置的第一导槽19，第一导块21滑动卡接在第一导槽19内，固定板7朝向第二防撞板20的一端固定有第二导块23，第二防撞板20上开设有竖直的第二导槽22，第二导块23滑动卡接在第二导槽22内，第二防撞板20平直部的自由端转动连接有盖板25，第二倾斜部152位于盖板25和第二防撞板20的竖直部之间。

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