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龙图腾网获悉浙江大学;浙江大学台州研究院申请的专利一种基于散斑辅助相位跟踪的相位模糊降低方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119687831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411710939.7，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权一种基于散斑辅助相位跟踪的相位模糊降低方法是由林斌;叶沐设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于散斑辅助相位跟踪的相位模糊降低方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于散斑辅助相位跟踪的相位模糊降低方法，通过在相移投影序列中加入散斑图样，并利用DIC算法计算前后帧间的亚像素投影点位移，能够精确校正相移图像中的运动误差，显著提高了三维测量的精度，通过重映射技术将相移图像投影点对齐到相同相机坐标下，有效降低了运动模糊误差，从而保证了测量结果的准确性，对投影点进行跟踪，而非跟踪物体的运动，可以校正有z方向位移的运动误差，通过相移法获取包裹相位图，并结合双频级次法和恒定几何约束法进行相位解包裹，确保了相位展开的准确性和连续性，从而利用三角测量法重建物体的三维形状。

本发明授权一种基于散斑辅助相位跟踪的相位模糊降低方法在权利要求书中公布了：1.一种基于散斑辅助相位跟踪的相位模糊降低方法，其特征在于，所述的方法通过以下装置来实现：相机，投影仪，运动控制器和计算设备，所述的相机和投影仪相连，所述的计算设备分别和相机，投影仪，运动控制器相连，所述的方法包括如下步骤： 相机被投影仪同步触发，计算设备发送开始采集信号，相机能够准确采集到包含高周期、低周期的三步相移条纹图和散斑图样的图像序列； 通过三步相移条纹图和散斑图样的图像序列进行DIC算法计算，获得物体运动产生的u轴和v轴投影点位移； 通过物体运动产生的u轴和v轴投影点位移对条纹图像进行校正，将图像重映射得到校正后的条纹图； 通过计算校正后的条纹图，得到包裹相位图； 通过包裹相位图进行级次解包裹算法与恒定几何约束算法计算，获得最终的解包裹相位图； 通过解包裹相位图进行三角测量法计算，得到点云数据完成三维测量； 所述的通过物体运动产生的u轴和v轴投影点位移对条纹图像进行校正，将图像重映射得到校正后的条纹图，具体为：图像重映射根据DIC方法计算的投影点位移，插值得到中间相移图的相位位移并根据式3） 3）； 将式3）中的上的强度映射到，remap（）函数为图像重映射算法，快速的实现图像校正降低运动模糊； 所述的通过计算校正后的条纹图，得到包裹相位图，具体为：通过正弦条纹图被投影到待测物体表面计算校正后的条纹图，相机采集畸变后的条纹，描述为： 4）； 其中（u，v）为相机图像靶面的坐标，为第n张条纹图样，，N为相移步数3；A和B分别为平均光强和条纹强度调制；表示为绝对相位；为相移，，通过式5）计算相移条纹得到包裹相位： 5）。

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