广东海洋大学梁淋获国家专利权
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龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利一种高效减阻的多关节胸鳍获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223355860U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422910769.9，技术领域涉及：B63H1/30；该实用新型一种高效减阻的多关节胸鳍是由梁淋;陈祯;左启阳;高新义;黄浩然;李顺军设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高效减阻的多关节胸鳍在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种高效减阻的多关节胸鳍，涉及仿生机器鱼技术领域，包括：前刚性板；中刚性板，其前部与所述前刚性板后部可转动连接，且所述中刚性板与所述前刚性板之间设有第一限位机构，以限制所述中刚性板仅朝向预定运动方向转动，所述中刚性板的背面设有第一柔性板；以及两胸鳍刚性板，分别连接所述第一柔性板的上部和下部，且所述第一柔性板与两所述胸鳍刚性板之间设有第二限位机构，以限制两所述胸鳍刚性板仅朝向预定运动方向运动。本实用新型的有益效果：动力冲程，胸鳍面积最大；恢复冲程，两胸鳍刚性板弯曲和折叠以最大限度地减少胸鳍上的阻力，起到高效减阻作用，从而提高胸鳍拍动过程中的净推力。
本实用新型一种高效减阻的多关节胸鳍在权利要求书中公布了：1.一种高效减阻的多关节胸鳍，其特征在于，包括： 前刚性板； 中刚性板，其前部与所述前刚性板后部可转动连接，且所述中刚性板与所述前刚性板之间设有第一限位机构，以限制所述中刚性板仅朝向预定运动方向转动，所述中刚性板的背面设有第一柔性板； 以及两胸鳍刚性板，分别连接所述第一柔性板的上部和下部，且所述第一柔性板与两所述胸鳍刚性板之间设有第二限位机构，以限制两所述胸鳍刚性板仅朝向预定运动方向运动。
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