苏州脉塔智能科技有限公司李齐获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州脉塔智能科技有限公司申请的专利一种摆线减速机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223359852U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422897030.9，技术领域涉及：F16H57/02；该实用新型一种摆线减速机是由李齐;吴业胜设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种摆线减速机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种摆线减速机，属于机器人关节领域，该摆线减速机包括针齿壳、分别转动安装在针齿壳两端的输入盘和输出盘、在针齿壳内转动并与针齿壳啮合的摆线盘、依次贯穿于输入盘和摆线盘并与输出盘相连的偏心轴，偏心轴与输入盘、摆线盘和输出盘转动连接，输入盘和输出盘上均设置有与针齿壳接触的第一轴承；第一轴承包括保持架、呈环形阵列开设在保持架上的容槽以及转动安装在容槽内的滚柱。该摆线减速机通过在输入盘和输出盘与针齿壳之间设置保持架和滚柱代替传统的交叉滚子轴承，能够有效的降低摆线减速机整体的长度和直径，从而降低摆线减速机的体积，减少耗材，降低重量的同时，能够有效的降低摆线减速机的成本。
本实用新型一种摆线减速机在权利要求书中公布了：1.一种摆线减速机，包括针齿壳1、分别转动安装在所述针齿壳1两端的输入盘2和输出盘3、在所述针齿壳1内转动并与所述针齿壳1啮合的摆线盘4、依次贯穿于所述输入盘2和所述摆线盘4并与所述输出盘3相连的偏心轴5，所述偏心轴5与所述输入盘2、摆线盘4和所述输出盘3转动连接，所述输入盘2和所述输出盘3上均设置有与所述针齿壳1接触的第一轴承6； 其特征在于：所述第一轴承6包括保持架61、呈环形阵列开设在所述保持架61上的容槽62以及转动安装在所述容槽62内的滚柱63； 所述针齿壳1的内部转动安装有与所述摆线盘4啮合并与所述输入盘2和所述输出盘3的外壁接触的针齿7。
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