烟台大学靳飞获国家专利权
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龙图腾网获悉烟台大学申请的专利一种用于仙人掌去刺去皮的装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223349556U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422886684.1，技术领域涉及：A23N7/00；该实用新型一种用于仙人掌去刺去皮的装置是由靳飞;张署育;宋悦郡;段玉倩设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于仙人掌去刺去皮的装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于仙人掌去刺去皮的装置，属于果皮去除装置技术领域。一种用于仙人掌去刺去皮的装置，包括机架和安装在机架上的传送带，并在传送带上安装刀具；其特殊之处在于，所述传送带包括前传送带和后传送带，前传送带和后传送带之间留有刀具安装间隙；所述刀具包括侧边去刺刀具、上下去刺刀具；所述前传送带上安装第一限位辊组和第二限位辊组，第一限位辊组和第二限位辊组之间安装一对侧边去刺刀具，上下去刺刀具安装在前传送带和后传送带之间的间隙处；后传送带上安装有第三限位辊组。使用自动化设备代替人工作业，将去刺工序与去刺工序由自动化加工设备进行加工，减少人工成本，提升加工效率，缩短出货时间，增强企业竞争力。
本实用新型一种用于仙人掌去刺去皮的装置在权利要求书中公布了：1.一种用于仙人掌去刺去皮的装置，包括机架和安装在机架上的传送带，并在传送带上安装刀具；其特征在于，所述传送带包括前传送带（1）和后传送带（2），前传送带（1）和后传送带（2）之间留有刀具安装间隙；所述刀具包括侧边去刺刀具（6）、上下去刺刀具（7）；所述前传送带（1）上安装第一限位辊组（3）和第二限位辊组（4），第一限位辊组（3）和第二限位辊组（4）之间安装一对侧边去刺刀具（6），上下去刺刀具（7）安装在前传送带（1）和后传送带（2）之间的间隙处；后传送带（2）上安装有第三限位辊组（5）。
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