武汉酷点机器人科技有限公司何育军获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉酷点机器人科技有限公司申请的专利机器人底盘及机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223355741U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422892575.0,技术领域涉及:B62D61/10;该实用新型机器人底盘及机器人是由何育军;王利设计研发完成,并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人底盘及机器人在说明书摘要公布了:本申请公开了一种机器人底盘及机器人,该机器人底盘包括:底盘车架、前排行走系统、后排行走系统。所述前排行走系统包括:一对前排驱动轮和一对驱动轮支架,所述前排行走系统固定在所述底盘车架上。所述后排行走系统包括:一对从动轮、从动轮连杆、连杆支座和螺杆,所述一对从动轮分别固定在从动轮连杆的两端,所述从动轮连杆通过螺杆铰接在连杆支座上,所述从动轮连杆可以绕着螺杆与连杆支座发生相对转动,所述连杆支座固定在所述底盘车架上。所述前排行走系统、后排行走系统分别对称布置在底盘车架两侧。本申请提供的技术方案,结构简单,且能有效减少驱动轮打滑现象。
本实用新型机器人底盘及机器人在权利要求书中公布了:1.一种机器人底盘,其特征在于,所述机器人底盘包括: 底盘车架100; 前排行走系统200,包括:一对前排驱动轮210,和分别连接在所述前排驱动轮210上的驱动轮支架220,所述前排驱动轮210通过螺栓固定在所述驱动轮支架220上,所述驱动轮支架220通过螺栓固定在所述底盘车架100上,所述前排驱动轮210、驱动轮支架220分别对称布置在底盘车架100的两侧; 后排行走系统300,包括:一对从动轮310、从动轮连杆320、连杆支座330和螺杆340,所述从动轮310对称布置在底盘车架100的两侧。
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