吉林大学肖峰获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种车辆线控转向冗余控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119428837B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411688390.6，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种车辆线控转向冗余控制方法是由肖峰;姜跃勇;张旭;靳立强设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆线控转向冗余控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆线控转向冗余控制方法，属于汽车转向的技术领域，包括：判断当前车辆是否启动冗余控制，当启动冗余控制来实现车辆的转向时，车轮进入差动转向模式一，同时判断车辆转角是否与车辆期望转角一致，若一致，则车轮保持差动转向模式一，若不一致，则判断当前车辆转角是否发生变化，若不变化，则车轮进入差动转向模式二，若变化，则车轮进入差动转向模式三；在车轮进入差动转向模式一、二或者三时，根据车辆期望转角，利用模糊滑模控制器和下层控制器输出对应转向模式下最优的左前轮驱动力和右前轮驱动力。本发明在线控转向系统失效或者转向系统内关键部件出现故障时，使汽车能够平稳转向。
本发明授权一种车辆线控转向冗余控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆线控转向冗余控制方法，车辆通过轮毂电机驱动，其特征在于，包括： 基于当前车辆的状态，判断当前车辆是否满足启动冗余控制的条件；若满足，则启动冗余控制来实现车辆的转向；若不满足，则车辆正常转向； 当启动冗余控制来实现车辆的转向时，车轮进入差动转向模式一，同时判断车辆转角是否与车辆期望转角一致，若一致，则车轮保持差动转向模式一，若不一致，则判断当前车辆转角是否发生变化，若不变化，则车轮进入差动转向模式二，若变化，则车轮进入差动转向模式三；所述差动转向模式一利用左前轮和右前轮的滚动实现车辆差动转向；所述差动转向模式二利用左前轮和右前轮的滑动实现车辆差动转向；所述差动转向模式三利用左前轮和右前轮的滑动以及滚动实现车辆差动转向； 在车轮进入差动转向模式一、二或者三时，根据车辆期望转角，利用模糊滑模控制器和下层控制器输出对应转向模式下最优的左前轮驱动力和右前轮驱动力。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130012 吉林省长春市前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励