嘉桐科技创新(深圳)有限公司刘利萍获国家专利权
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龙图腾网获悉嘉桐科技创新(深圳)有限公司申请的专利一种机器人关节动力单元及多级减速结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223354269U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422859180.0，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种机器人关节动力单元及多级减速结构是由刘利萍设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人关节动力单元及多级减速结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人关节动力单元及多级减速结构，属于机器人配件技术领域，包括两组分体式基座，两组所述分体式基座之间通过安装组件安装固定在一起，两组所述分体式基座的内部自上而下依次开设有减速齿轮腔、传动腔和调节腔；本实用新型通过驱动组件的设置，可以带动驱动齿轮转动，进而带动其中一组减速齿轮本体转动，若需要进行减速比调节的时候，使用者可通过调节组件调节驱动齿轮的使用位置，使其移动至相对应的减速齿轮本体处，并通过相应的传动组件将驱动齿轮与对应的减速齿轮本体传动连接在一起，通过本装置的设置，能够实现多级减速调节，具备可以根据使用场景需求进行多级减速选择的优点。
本实用新型一种机器人关节动力单元及多级减速结构在权利要求书中公布了：1.一种多级减速结构，包括两组分体式基座1，两组所述分体式基座1之间通过安装组件安装固定在一起，其特征在于：两组所述分体式基座1的内部自上而下依次开设有减速齿轮腔2、传动腔3和调节腔4，其中所述减速齿轮腔2中转动连接有主轴5，所述主轴5的一端贯穿减速齿轮腔2并延伸至分体式基座1的外部固定连接有输出部6，所述主轴5的表面固定安装有若干组减速齿轮本体7，且若干组所述减速齿轮本体7直径呈递增或递减设置，所述传动腔3的内部设置有驱动齿轮8，所述传动腔3中还安装有用于带动驱动齿轮8转动的驱动组件，所述驱动齿轮8的顶部与其中一组所述减速齿轮本体7的底部啮合，所述驱动齿轮8的顶部通过传动组件与其余若干组所述减速齿轮本体7传动连接，所述调节腔4的内部安装有用于调节驱动齿轮8使用位置的调节组件。
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