阿米乐园智能科技(北京)有限公司闫梁获国家专利权
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龙图腾网获悉阿米乐园智能科技(北京)有限公司申请的专利基于电磁继电器驱动的人形仿生机器人头部结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223354276U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422858833.3，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型基于电磁继电器驱动的人形仿生机器人头部结构是由闫梁;李辕;于志源设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于电磁继电器驱动的人形仿生机器人头部结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供基于电磁继电器驱动的人形仿生机器人头部结构，包括：底部安装架，所述底部安装架表面的两侧均连接有多个固定杆，多个所述固定杆之间连接有顶部安装架；眼睛活动装置，所述眼睛活动装置设置于所述顶部安装架底部的一侧，所述眼皮活动装置设置于所述顶部安装架的表面，所述嘴巴活动装置设置于所述底部安装架的表面。本实用新型提供的基于电磁继电器驱动的人形仿生机器人头部结构，在底部安装架的表面设置嘴巴活动装置、在顶部安装架底部的一侧和顶部分别设置眼睛活动装置和眼皮活动装置三者之间配合操作，代替了常规的电机驱动方式，显著降低了装置成本，降低了现有机械驱动结构的复杂性和整体故障率，同时也简化了使用期间的维护工作。
本实用新型基于电磁继电器驱动的人形仿生机器人头部结构在权利要求书中公布了：1.基于电磁继电器驱动的人形仿生机器人头部结构，其特征在于，包括： 底部安装架，所述底部安装架表面的两侧均连接有多个固定杆，多个所述固定杆之间连接有顶部安装架； 眼睛活动装置，所述眼睛活动装置设置于所述顶部安装架底部的一侧，所述眼睛活动装置包括双头电磁铁，所述双头电磁铁的两端均连接有活动架，两个所述活动架上均设置有眼球部件，所述活动架与所述眼球部件之间设置有弹簧； 眼皮活动装置，所述眼皮活动装置设置于所述顶部安装架的表面且位于所述眼睛活动装置的上方； 嘴巴活动装置，所述嘴巴活动装置设置于所述底部安装架的表面。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿米乐园智能科技(北京)有限公司，其通讯地址为：100020 北京市朝阳区高碑店乡半壁店村惠河南街1089号1层D1250；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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