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龙图腾网获悉四川沃飞长空科技发展有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利飞行器折叠式螺旋桨机构及飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119262274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411675158.9，技术领域涉及：B64C11/00；该发明授权飞行器折叠式螺旋桨机构及飞行器是由骆俊昌;许兆华;沙永祥;谢晒明;薛松柏设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行器折叠式螺旋桨机构及飞行器在说明书摘要公布了：本申请公开了一种飞行器折叠式螺旋桨机构及飞行器，飞行器折叠式螺旋桨机构，包括转轴、驱动件、第一螺旋桨及第二螺旋桨；驱动件与转轴的一端连接；第一螺旋桨包括相连接的第一桨毂和第一桨叶，第一桨毂固定连接于转轴，第一桨毂背离驱动件的一侧开设有推力槽，推力槽的槽底具有倾斜设置的第一推力面；第二螺旋桨包括相连接的第二桨毂和第二桨叶，第二桨毂活动套设于转轴并位于第一桨毂背离驱动件的一侧，第二桨毂朝向第一桨毂的一侧凸设有伸入推力槽的推力块，推力块和推力槽相配合使第二桨叶呈现为相对于第一桨叶的折叠状态或展开状态。上述飞行器折叠式螺旋桨机构降低了飞行器在飞行过程中的阻力，提高了飞行器的飞行性能。

本发明授权飞行器折叠式螺旋桨机构及飞行器在权利要求书中公布了：1.一种飞行器折叠式螺旋桨机构，其特征在于，包括： 转轴； 驱动件，与所述转轴的一端连接，用于驱动所述转轴转动； 第一螺旋桨，包括相连接的第一桨毂和第一桨叶，所述第一桨毂固定连接于所述转轴，所述第一桨毂背离所述驱动件的一侧开设有弧形的推力槽，所述推力槽的槽底具有倾斜设置的第一推力面； 第二螺旋桨，包括相连接的第二桨毂和第二桨叶，所述第二桨毂活动套设于所述转轴并位于所述第一桨毂背离所述驱动件的一侧，所述第二桨毂朝向所述第一桨毂的一侧凸设有伸入所述推力槽的推力块，所述推力块和所述推力槽相配合使所述第二桨叶呈现为相对于所述第一桨叶的折叠状态或展开状态，在所述折叠状态时，所述第二桨叶和所述第一桨叶之间的周向相位差为零，在所述展开状态时，所述第二桨叶和所述第一桨叶之间的周向相位差为一预设值，所述第一推力面用于在所述第二桨叶在所述折叠状态和所述展开状态之间切换时与所述推力块抵接； 所述飞行器折叠式螺旋桨机构还包括限位组件，所述限位组件包括限位基座，所述限位基座设于所述转轴并位于所述第二桨毂背离所述第一桨毂的一侧，所述限位基座用于限制所述第二桨毂远离所述第一桨毂的距离，以及用于将所述第二桨叶产生的升力传递给所述转轴； 所述第二桨毂背离所述第一桨毂的一侧开设有弧形的导向槽，所述导向槽与所述转轴同心，所述导向槽的槽底具有抵接斜面，所述抵接斜面远离所述第一桨毂的一端开设有限位孔；所述限位组件还包括限位弹性件和限位件，所述限位件滑动插设于所述限位基座并与所述导向槽正对设置，所述限位弹性件设于所述限位基座内，且所述限位弹性件的两端分别与所述限位基座和所述限位件连接，所述限位弹性件用于在所述第二桨叶处于所述展开状态时带动所述限位件插入所述限位孔。

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