天津华欣科技创新产业发展有限公司肖同坤获国家专利权
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龙图腾网获悉天津华欣科技创新产业发展有限公司申请的专利一种六轴机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223354266U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422838603.0，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种六轴机械手是由肖同坤;米格阳设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种六轴机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手领域，公开了一种六轴机械手，包括：小臂；掌指关节，安装在所述小臂的一端；指间关节，安装在所述掌指关节上，所述掌指关节用于带动指间关节转动；两个辅助带，设置在所述掌指关节的两侧，呈对称设置，两个辅助带的一端与小臂连接，另一端与指间关节连接，所述辅助带用于支撑指间关节。本实用新型中，通过引入辅助带的设计，在掌指关节和指间关节之间提供了额外的支撑和稳定性，有效地增强了机械手在这一关键区域的刚度，使得机械手在夹持较重物体或进行高速运动时，能够保持更高的结构稳定性和承载能力。
本实用新型一种六轴机械手在权利要求书中公布了：1.一种六轴机械手，其特征在于，包括： 小臂4； 掌指关节5，安装在所述小臂4的一端； 指间关节6，安装在所述掌指关节5上，所述掌指关节5用于带动指间关节6转动； 两个辅助带7，设置在所述掌指关节5的两侧，呈对称设置，两个辅助带7的一端与小臂4连接，另一端与指间关节6连接，所述辅助带7用于支撑指间关节6。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津华欣科技创新产业发展有限公司，其通讯地址为：300461 天津市滨海新区自贸试验区(天津港保税区)天保大道188号开利大厦304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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