厚祚(河北)环境科技有限公司赵奕毅获国家专利权
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龙图腾网获悉厚祚(河北)环境科技有限公司申请的专利一种定心性较好的工业机器人传动件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223354268U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422842782.5，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种定心性较好的工业机器人传动件是由赵奕毅设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种定心性较好的工业机器人传动件在说明书摘要公布了：本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其为一种定心性较好的工业机器人传动件，包括传动杆二，所述传动杆二一端设置有安装组件；所述安装组件包括双向伸缩杆，所述双向伸缩杆贯穿所述传动杆二一端侧壁。本实用新型中，当需要将传动杆一与传动杆二安装时，将传动杆二有安装槽的一端与传动杆一抵接，传动杆二直径小于传动杆一，将传动杆二插入传动杆一内部，弹簧受到挤压，使得螺纹条挤压双向伸缩杆并且在传动杆一内壁滑动，当滑至传动杆一外周的限位孔时，螺纹条在弹簧的反作用力下反弹，贯穿传动杆一外周的限位孔，形成快速的安装，此时将垫片和螺母与螺纹条螺纹连接，形成限位，提高了安装的稳定性，防止脱落。
本实用新型一种定心性较好的工业机器人传动件在权利要求书中公布了：1.一种定心性较好的工业机器人传动件，包括传动杆二2，其特征在于：所述传动杆二2一端设置有安装组件； 所述安装组件包括双向伸缩杆11，所述双向伸缩杆11贯穿所述传动杆二2一端侧壁，所述传动杆二2一端开设有安装槽13，所述双向伸缩杆11贯穿所述安装槽13两侧壁，所述双向伸缩杆11两端外周套设有弹簧12，所述双向伸缩杆11两端均固定连接有螺纹条7，所述传动杆二2靠近所述安装槽13的一端安装有传动杆一1，所述螺纹条7贯穿所述传动杆一1靠近所述传动杆二2一侧的侧壁，所述传动杆一1外周设置有定位组件。
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