合肥义聚物流自动化设备有限公司谢林芳获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥义聚物流自动化设备有限公司申请的专利AGV的组合轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223355742U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422798297.2，技术领域涉及：B62D63/04；该实用新型AGV的组合轮是由谢林芳;耿亮;余林设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本AGV的组合轮在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动导引车技术领域，具体公开了AGV的组合轮，包括安装板，安装板的底部固定连接有底板，底板的下方设置有车轮，固定板的底部固定连接有固定杆，固定筒的内部设置有挤压板，容纳腔的内部滚动设置有万向球，第一阻尼块的顶部固定连接有第一减震弹簧，固定筒内侧壁的顶端固定连接有阻挡板，容纳腔的顶部固定连接有第一导向杆；本实用新型通过万向球、容纳腔、定位板和转盘的搭配使用，使得整体装置在使用时能够起到一定的减震效果，避免受到颠簸路段的影响从而导致部分零部件的松动甚至发生损坏的情况，同时整体装置能够通过万向球起到一定的支撑效果以及辅助移动的效果，使得整体装置移动更加的稳定。
本实用新型AGV的组合轮在权利要求书中公布了：1.AGV的组合轮，其特征在于，包括：安装板1，所述安装板1的底部固定连接有底板2，所述底板2的下方设置有车轮3，所述底板2的两侧均对称固定连接有两个固定板4，所述固定板4的底部固定连接有固定杆5，所述固定杆5的底端固定连接有固定筒6，所述固定筒6的内部设置有挤压板7，所述挤压板7的底部固定连接有两个短杆，所述短杆的底端固定连接有容纳腔8，所述容纳腔8的内部滚动设置有万向球9，所述挤压板7的顶部固定连接有第一阻尼块，所述第一阻尼块的顶部固定连接有第一减震弹簧10，所述固定筒6内侧壁的顶端固定连接有阻挡板11，且第一减震弹簧10的顶端与阻挡板11的底部固定连接，所述容纳腔8的顶部固定连接有第一导向杆12，且第一导向杆12的表面贯穿于固定杆5的内部。
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