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龙图腾网获悉广州大象科技发展有限公司申请的专利一种智能AGV小车轨道识别装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223356645U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422807522.4，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型一种智能AGV小车轨道识别装置是由黄耀东;古建框设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能AGV小车轨道识别装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种智能AGV小车轨道识别装置，包括车体、万向轮，所述车体的下端面中部对称设置有两组独立驱动轮，所述万向轮设置有四组，四组所述万向轮分别设置在所述车体的下端面的四角处，所述车体的下端面的中部可拆卸连接有工字型安装架，工字型安装架通过设置的所述连接组件与车体可拆卸连接，工字型安装架上可拆卸连接有识别机构，其中连接组件包括工字型安装槽、电动伸缩杆、第一弹簧、拉杆、楔型块、橡胶垫，识别机构包括识别端、线缆、安装座、安装环；连接组件、工字型安装架和识别机构的设计，通过连接组件可实现工字型安装架的可拆卸连接，可满足不同的用户的使用要求，降低企业生产成本，方便检修和更换识别机构。

本实用新型一种智能AGV小车轨道识别装置在权利要求书中公布了：1.一种智能AGV小车轨道识别装置，包括车体（1）、万向轮（2），所述车体（1）的下端面中部对称设置有两组独立驱动轮（3），所述万向轮（2）设置有四组，四组所述万向轮（2）分别设置在所述车体（1）的下端面的四角处，其特征在于：所述车体（1）的下端面的中部可拆卸连接有工字型安装架（4），工字型安装架（4）通过设置的连接组件（5）与车体（1）可拆卸连接，工字型安装架（4）上可拆卸连接有识别机构（6），其中 所述连接组件（5）包括工字型安装槽（501）、电动伸缩杆（502）、第一弹簧（503）、拉杆（504）、楔型块（505）、橡胶垫（506），所述工字型安装槽（501）固定在所述车体（1）的下端面，所述橡胶垫（506）粘接在工字型安装槽（501）的槽底，所述工字型安装架（4）内嵌安装在工字型安装槽（501）内，所述楔型块（505）的一端与工字型安装槽（501）滑动连接，且楔型块（505）的一端穿过工字型安装槽（501）与工字型安装架（4）的下端面贴合，所述拉杆（504）的一端固定在楔型块（505）的另一端，且拉杆（504）与所述电动伸缩杆（502）平行布置，拉杆（504）的另一端通过设置的连接片（507）螺栓连接在电动伸缩杆（502）的可伸缩端，所述第一弹簧（503）套接在拉杆（504）上，第一弹簧（503）的一端螺栓连接在工字型安装槽（501）的外侧，第一弹簧（503）的另一端固定在拉杆（504）上，电动伸缩杆（502）的固定端固定在工字型安装槽（501）的外侧； 所述识别机构（6）包括识别端（601）、线缆（602）、安装座（603）、安装环（604），所述识别端（601）固定在安装环（604）内，且识别端（601）通过线缆（602）与所述车体（1）的控制端电性连接，安装环（604）与安装座（603）转动连接，所述工字型安装架（4）上开设有多个安装孔（7），安装座（603）螺纹连接在其中一个安装孔（7）中。

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