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龙图腾网获悉东莞市诚田机械有限公司申请的专利一种自动绳带排列机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119392482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411635757.8，技术领域涉及：D06H7/02；该发明授权一种自动绳带排列机是由吴志军设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动绳带排列机在说明书摘要公布了：本发明属于自动化技术领域，具体是一种自动绳带排列机，包括绳带理顺机构﹑长度计量机构﹑定点夹紧机构﹑切断机构﹑拉绳机构﹑定长机构﹑装夹机构和夹具输送机构；与现有技术相比，本设备能够实现绳带的自动切断以及与夹具的装夹和排列，完全替代人工，在操作过程中，理顺机构对绳带进行理顺，防止缠绕，拉绳机构与定长机构配合，即可以实现短绳带的切断，也可以实现长绳带的切断，切断的长度非常精确，一致性较好，自动装夹时效率极高，大大提升了操作效率。

本发明授权一种自动绳带排列机在权利要求书中公布了：1.一种自动绳带排列机，其特征在于：包括绳带理顺机构﹑长度计量机构﹑定点夹紧机构﹑切断机构﹑拉绳机构﹑定长机构﹑装夹机构和夹具输送机构； 绳带理顺机构用于对绳带流动时进行理顺防止缠绕； 长度计量机构设置在绳带理顺机构的一侧，用于当绳带流经时对其计量长度； 切断机构用于按预设长度将连续的绳带切断成等长的小段； 拉绳机构用于夹紧绳带的最远端并牵引至预设长度后再夹紧绳带另一端以便于进行等长的切断； 定点夹紧机构用于间歇性的夹紧绳带，便于切断机构进行切断； 定长机构用于当预设长度大于牵引长度时，对绳带纵向拉伸，使绳带被牵引到最远端时能够达成预设长度； 装夹机构用于将小段的绳带整齐地放置到夹具上进行排列，夹具输送机构用于移送空载的夹具，并搬运到装夹工位进行装夹，并在装夹完成后将满载的夹具向外输送； 绳带理顺机构包括第一机架，所述第一机架上安装有第一理顺组件﹑第二理顺组件和绳带缺料检测组件；所述第一理顺组件与第二理顺组件同步驱动连接，第一理顺组件包括安装至第一机架的理顺电机，理顺电机的输出轴驱动连接一理顺转筒，理顺电机的输出轴传动连接有第一同步轮，第一同步轮通过皮带连接有第二同步轮，第二同步轮通过连杆传动连接有一摆臂，摆臂的一端铰接至第一机架，所述第二理顺组件包括连杆以及与其传动连接的摆臂； 长度计量机构包括固定安装在第一机架的编码器支架，编码器支架通过连接销固定连接有下导轮支架，下导轮支架上安装有转动的编码器下导轮，连接销一端铰接有上导轮支架，上导轮支架上安装有与编码器下导轮抵接的编码器上导轮，编码器上导轮同轴连接有编码器，编码器支架上安装有用于检测绳带打结的接近开关传感器； 切断机构包括设置在定点夹紧机构邻侧的第一滑座，第一滑座滑动连接在第一机架上，第一滑座上端安装有切断气缸，切断气缸沿Z轴方向驱动连接一活动刀板作升降运动，活动刀板下方安装有固定刀板，活动刀板或固定刀板上安装有发热元件，第一滑座下方安装有Y轴气缸，所述Y轴气缸驱动第一滑座沿Y轴方向运动； 拉绳机构设置在切断机构的邻侧，包括固定安装在第一机架的第一安装板，所述第一安装板上设置有夹头平移组件和夹尾平移组件，夹尾平移组件包括安装在第一安装板的第一X轴直线模组，第一X轴直线模组驱动第一平移滑座沿X轴方向运动，第一平移滑座上安装有第一Z轴气缸，第一Z轴气缸沿Z轴方向驱动连接有第一旋转气缸，第一旋转气缸驱动连接第一夹爪气缸；夹头平移组件包括安装在第一安装板的第二X轴直线模组，第二X轴直线模组驱动第二平移滑座沿X轴方向运动，第二平移滑座上安装第二旋转气缸，第二旋转气缸驱动连接第二夹爪气缸； 定长机构包括固定安装在第一机架的立板，立板上固定安装有第一Y轴伸缩气缸，第一Y轴伸缩气缸驱动一对上伸缩杆沿Y轴方向运动，一对上伸缩杆下方设置有上下运动的升降台，升降台上安装有第二Y轴伸缩气缸，第二Y轴伸缩气缸驱动一对下伸缩杆沿Y轴方向运动，升降台滑动连接在一对安装在立板的竖轨上，竖轨一侧设置有驱动皮带，驱动皮带与升降电机传动连接，由安装在立板的升降电机驱动升降台作上下运动； 装夹机构包括第二机架，所述第二机架设置在第一机架的邻侧，第二机架上安装有Y轴直线模组，Y轴直线模组驱动连接一沿Y轴方向滑动的Y轴支架，Y轴支架上安装有X轴气缸，X轴气缸驱动连接一沿X轴方向滑动的Z轴气缸，Z轴气缸驱动连接一沿Z轴方向运动的第三旋转气缸，第三旋转气缸的缸体固定连接有第三夹爪气缸，第三旋转气缸驱动连接第四旋转气缸，第四旋转气缸驱动连接第四夹爪气缸。

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