买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉伯朗特机器人股份有限公司申请的专利基于关节模组的机器狗腿部结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411634638.0，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权基于关节模组的机器狗腿部结构是由王刻强;林佳林;谢伟锋;李毅智;黄超军设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于关节模组的机器狗腿部结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于关节模组的机器狗腿部结构，包括有肩关节模组、框架、膝关节模组、髋关节模组、大腿结构、小腿结构以及传动轴；通过膝关节模组和髋关节模组并排设置在框架上，并配合膝关节模组的输出端与髋关节模组的输入端位于同一侧，所述髋关节模组与膝关节模组均为减速电机，使之通过减速电机代替现有的电机加减速机直连的驱动方式，整体结构更加简单，配合并排的设置方式，使得整体结构更加紧凑，同时，使得膝关节模组和髋关节模组之间的横向距离更近，保证了空间紧凑感，同时膝关节模组和髋关节模组负载端分开的设置能使得传动过程也更加平稳。

本发明授权基于关节模组的机器狗腿部结构在权利要求书中公布了：1.一种基于关节模组的机器狗腿部结构，其特征在于：包括有肩关节模组、框架、膝关节模组、髋关节模组、大腿结构、小腿结构以及传动轴；该肩关节模组设置在外部机器狗本体上；该框架设置在肩关节模组的输出端并由肩关节模组带动来回转动；该膝关节模组和髋关节模组并排设置在框架上并随着框架来回转动，且膝关节模组的输出端与髋关节模组的输入端位于同一侧，所述髋关节模组与膝关节模组均为减速电机，所述髋关节模组内贯穿有一通槽；该大腿结构的一端设置在髋关节模组的输出端侧旁并由髋关节模组带动来回转动；该小腿结构的一端设置在大腿结构的另一端并绕着大腿结构的另一端可来回转动地设置，所述小腿结构上设置有第二传动杆和第三传动杆；该传动轴一端设置在膝关节模组的输出端侧旁并由膝关节模组带动来回转动，传动轴的另一端伸出髋关节模组的侧旁并带动小腿结构来回转动；所述传动轴设置在通槽中，且传动轴的两端分别向外伸出通槽，所述传动轴的输入端向外伸出髋关节模组的输入端侧旁，传动轴的输出端向外伸出髋关节模组的输出端侧旁；所述第二传动杆的一端与传动轴的输出端连接并由传动轴带动来回转动，所述第三传动杆的一端与第二传动杆的自由端铰接，所述第三传动杆的另一端与小腿结构之间铰接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人伯朗特机器人股份有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。