哈尔滨工业大学魏承获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于视觉的运动绳索过孔测量方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119468950B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411625257.6,技术领域涉及:G01B11/10;该发明授权一种基于视觉的运动绳索过孔测量方法是由魏承;艾柏欣;邓志明;陈世伟;赵亚涛设计研发完成,并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉的运动绳索过孔测量方法在说明书摘要公布了:一种基于视觉的运动绳索过孔测量方法,涉及计算机视觉、力学等精密测量技术领域。为解决现有技术中存在的,现有技术中,运动状态下绳索直径的测量无法在受力和运动的动态条件下实现对绳索直径的实时、准确测量的技术问题,本发明提供的技术方案为:一种基于视觉的运动绳索过孔测量方法,方法包括:采集绳索在不同受力条件下,形变后的图像的步骤;选定所述图像中,指定区域的步骤;对所述指定区域进行处理,得到绳索的直径的步骤;根据所述绳索的直径,以及实时拉力传感器数据,得到所述绳索在受力状态下的压缩量和传动比的步骤。还包括绘制所述绳索在不同受力条件下的直径变化曲线图的步骤。适合应用于运动状态下绳索直径的测量的工作中。
本发明授权一种基于视觉的运动绳索过孔测量方法在权利要求书中公布了:1.一种基于视觉的运动绳索过孔测量方法,其特征在于,方法包括: 采集绳索在不同受力条件下,形变后的图像的步骤; 选定所述图像中,指定区域的步骤; 对所述指定区域进行处理,得到绳索的直径的步骤; 根据所述绳索的直径,以及实时拉力传感器数据,得到所述绳索在受力状态下的压缩量和传动比的步骤; 所述指定区域为孔附近的绳索部分,通过ROI区域选择实现; 通过所述绳索的轮廓,得到所述绳索的直径; 还包括绘制所述绳索在不同受力条件下的直径变化曲线图的步骤。
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