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龙图腾网获悉东莞市朗明精密机械科技有限公司申请的专利一种夹爪装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223354078U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422787119.X，技术领域涉及：B25B11/00；该实用新型一种夹爪装置是由吴正中;袁金兴;黄勇文;谢棚臣;温想华;黄青华设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹爪装置在说明书摘要公布了：本申请涉及机械自动化设备中的夹持装置，尤其是涉及一种夹爪装置，其包括底座、滑移座、滑移驱动件和夹持机构，滑移座与底座滑移配合，滑移驱动件设置于底座上并驱动滑移座滑动，夹持机构设置于滑移座上，用于夹持和释放工件。夹持机构进一步包括驱动气缸、导向座和多个夹持组件，通过驱动气缸的活塞杆上的驱动块与导向座内的滑移孔和导向槽配合，实现夹持组件的多向滑动，从而提高夹持精度和稳定性。本申请达到了提高夹持装置的可靠性和适应性，降低生产成本的效果。

本实用新型一种夹爪装置在权利要求书中公布了：1.一种夹爪装置，其特征在于：包括底座1、滑移座2、滑移驱动件3和夹持机构4，所述滑移座2与所述底座1滑移配合，所述滑移驱动件3设置于所述底座1上，所述滑移驱动件3用于驱动所述滑移座2滑动，所述夹持机构4设置于所述滑移座2上，所述夹持机构4用于夹持和释放工件； 所述夹持机构4包括驱动气缸41、导向座42和多个夹持组件43；所述驱动气缸41的一端与所述滑移座2固定连接，所述驱动气缸41的另一端与所述导向座42固定连接；所述导向座42靠近所述驱动气缸41的一端开设有滑移孔421，所述驱动气缸41的活塞杆上固定设置有驱动块44，所述驱动块44与所述滑移孔421滑移配合；所述夹持组件43包括驱动斜杆431、导向块432和夹持部433，所述驱动斜杆431与所述夹持部433分别固定于所述导向块432的两侧；所述驱动斜杆431呈倾斜设置，所述驱动块44上开设有倾斜的驱动斜孔441，所述驱动斜杆431穿设于所述驱动斜孔441并与所述驱动斜孔441滑移配合；所述导向座42远离所述驱动气缸41的一侧开设有多个导向槽422，所述导向块432与所述导向槽422滑移配合，所述导向块432的滑动方向与所述驱动斜杆431滑动的方向不同；所述导向槽422的槽底还开设有与所述滑移孔421贯通的通孔423；所述驱动斜杆431穿过所述通孔423，所述驱动斜杆431与所述通孔423滑移配合。

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