湖北福力德鞋业有限责任公司梁嘉健获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北福力德鞋业有限责任公司申请的专利一种鞋帮视觉检测的双工位上下料机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119262775B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411615689.9，技术领域涉及：B65G47/248；该发明授权一种鞋帮视觉检测的双工位上下料机械臂是由梁嘉健;黄哲锋设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种鞋帮视觉检测的双工位上下料机械臂在说明书摘要公布了：本申请涉及鞋帮检测送料的技术领域，特别是涉及一种鞋帮视觉检测的双工位上下料机械臂，包括驱动座，驱动座上分别设置有支撑杆一和支撑杆二，支撑杆一和支撑杆二沿驱动座周向分布，支撑杆一和支撑杆二上均设置有夹持器；夹持器包括支撑杆一和支撑杆二内均开设的滑动槽，滑动槽内滑动且转动设置有夹持杆，夹持杆的一端设置有夹持撑架；本发明的连接齿轮会通过与弧形齿条的啮合进行转动，转动的连接齿轮会带动夹持杆转动，通过夹持杆使夹爪将鞋进行翻面，使鞋底朝上，从而便于视觉检测系统对鞋帮的内部和外部结构进行详细的检查。
本发明授权一种鞋帮视觉检测的双工位上下料机械臂在权利要求书中公布了：1.一种鞋帮视觉检测的双工位上下料机械臂，包括驱动座1，其特征在于：驱动座1上分别设置有支撑杆一2和支撑杆二3，支撑杆一2和支撑杆二3沿驱动座1周向分布，支撑杆一2和支撑杆二3上均设置有夹持器4； 夹持器4包括支撑杆一2和支撑杆二3内均开设的滑动槽40，滑动槽40内滑动且转动设置有夹持杆41，夹持杆41的一端设置有夹持撑架42； 夹持器4还包括夹持撑架42与夹持杆41内共同开设的夹持孔411，夹持孔411内滑动设置有驱动杆43，夹持撑架42上设置有与驱动杆43对应的夹爪5； 支撑杆一2或支撑杆二3上设置有调节件6； 调节件6包括从动齿轮一61，支撑杆一2或支撑杆二3与驱动座1转动连接，驱动座1上设置有从动齿轮一61，且与驱动座1转动连接的支撑杆一2或支撑杆二3上转动设置有调节齿轮一62，调节齿轮一62与从动齿轮一61啮合。
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