买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种空间多维单环变构型机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411616325.2，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种空间多维单环变构型机构是由郭宏伟;何宇航;王思远;史创;姚辰;杨广;肖洪设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间多维单环变构型机构在说明书摘要公布了：一种空间多维单环变构型机构，它涉及一种变构型机构。本发明为了解决现有的航天器均为固定为外形，难以满足日益发展的航天需求的问题。本发明包括喷管模块组件、天线模块组件和望远镜模块组件；喷管模块组件、天线模块组件和望远镜模块组件依次连接。本发明属于航天设备技术领域。

本发明授权一种空间多维单环变构型机构在权利要求书中公布了：1.一种空间多维单环变构型机构，其特征在于，包括喷管模块组件、天线模块组件和望远镜模块组件； 喷管模块组件、天线模块组件和望远镜模块组件依次连接； 喷管模块组件包括第一铰链（1）、第一喷管模块（9）和第二喷管模块（10）； 第一喷管模块（9）和第二喷管模块（10）并排设置，第一喷管模块（9）通过第一铰链（1）与第二喷管模块（10）连接； 天线模块组件包括第二铰链（2）、第三铰链（3）、第七铰链（7）、第八铰链（8）、第一天线模块（11）和第二天线模块（12）； 第一天线模块（11）的一端通过第二铰链（2）与第二喷管模块（10）连接，第一天线模块（11）的另一端通过第三铰链（3）与望远镜模块组件连接； 第二天线模块（12）的一端通过第八铰链（8）与第一喷管模块（9）连接，第二天线模块（12）的另一端通过第七铰链（7）与望远镜模块组件连接； 望远镜模块组件包括第四铰链（4）、第五铰链（5）、第六铰链（6）、第一望远镜模块（13）、第二望远镜模块（14）、第三望远镜模块（15）和第四望远镜模块（16）； 第一望远镜模块（13）的一侧通过第三铰链（3）与第一天线模块（11）的另一端连接，第一望远镜模块（13）的另一侧通过第四铰链（4）与第二望远镜模块（14）的一侧连接，第二望远镜模块（14）的另一侧通过第五铰链（5）与第三望远镜模块（15）的一侧连接，第三望远镜模块（15）的另一侧通过第六铰链（6）与第四望远镜模块（16）的一侧连接，第四望远镜模块（16）的另一侧通过第七铰链（7）与第二天线模块（12）的另一端连接； 第三铰链（3）和第七铰链（7）垂直于平面外，第二铰链（2）、第四铰链（4）、第六铰链（6）和第八铰链（8）布置在高位，第一铰链（1）和第五铰链（5）布置在低位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。