江西交通职业技术学院杨淘获国家专利权
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龙图腾网获悉江西交通职业技术学院申请的专利马鞍形焊缝焊接机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223353327U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422771983.0，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型马鞍形焊缝焊接机器人是由杨淘设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本马鞍形焊缝焊接机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供马鞍形焊缝焊接机器人，涉及机器人技术领域，本实用新型包括机械人本体、第一连接板和焊枪，所述机械人本体包括卡紧机构，所述卡接机构将焊接机械人固定到压力管道的内壁，所述卡紧机构的一侧设有十字移动机构，所述十字移动机构的一侧设有手腕机构，所述十字移动机构来带动手腕机构进行移动，本实用新型通过使用焊接机械人，可以通过卡紧机构来将焊接机械人固定到压力管道的内壁，然后在十字移动机构来带动手腕机构进行移动，然后手腕机构转动调节焊枪的角度，使焊枪对压力容器的管道进行焊接，来形成马鞍型焊缝，避免焊接的时候环境恶劣对工作人员产生影响，导致焊接效率低，焊接质量不能保证的问题发生。
本实用新型马鞍形焊缝焊接机器人在权利要求书中公布了：1.马鞍形焊缝焊接机器人，包括机械人本体1、第一连接板41和焊枪412，其特征在于：所述机械人本体1包括卡紧机构2，所述卡紧机构将焊接机械人固定到压力管道的内壁，所述卡紧机构2的一侧设有十字移动机构3，所述十字移动机构3的一侧设有手腕机构4，所述十字移动机构3来带动手腕机构4进行移动，所述腕机构转动调节焊枪412的角度。
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