东莞市卓蓝自动化设备有限公司李正阳获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市卓蓝自动化设备有限公司申请的专利一种立式舵轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223355689U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422761576.1，技术领域涉及：B62D5/04；该实用新型一种立式舵轮是由李正阳;李全江设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种立式舵轮在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种立式舵轮，包括转向驱动组件、连接架、旋转驱动组件和轮子；所述转向驱动组件包括第一电机和谐波减速机；所述第一电机的动力输出端与谐波减速机连接；所述谐波减速机的动力输出端与连接架连接；所述旋转驱动组件包括第二电机、传动箱和行星减速机；所述传动箱固定在连接架的左下方；所述第二电机固定在传动箱上部的一侧；所述行星减速机固定在传动箱下部的一侧；所述传动箱将第二电机的动力传动至行星减速机；所述轮子安装在行星减速机的动力输出端；通过第一电机控制谐波减速机工作，谐波减速机直接控制连接架转动，从而实现轮子的转向，谐波减速机的控制精度相对于行星减速机以及齿轮的啮合传动精度都高，可高精度控制舵轮的转向，适用于对转向精度要求较高的应用场景。
本实用新型一种立式舵轮在权利要求书中公布了：1.一种立式舵轮，包括转向驱动组件、连接架、旋转驱动组件和轮子；其特征在于：所述转向驱动组件包括第一电机和谐波减速机；所述第一电机的动力输出端与谐波减速机连接；所述谐波减速机的动力输出端与连接架连接；所述旋转驱动组件包括第二电机、传动箱和行星减速机；所述传动箱固定在连接架的左下方；所述第二电机固定在传动箱上部的一侧；所述行星减速机固定在传动箱下部的一侧；所述传动箱将第二电机的动力传动至行星减速机； 所述轮子安装在行星减速机的动力输出端。
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