扬州市天洪机械有限公司洪飞获国家专利权
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龙图腾网获悉扬州市天洪机械有限公司申请的专利一种码垛机械抓手定位导向机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223354303U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422734391.1，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种码垛机械抓手定位导向机构是由洪飞;洪志浩;周俊强设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种码垛机械抓手定位导向机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种码垛机械抓手定位导向机构，包括多关节机械臂和码垛货物定位导向拿取组件，本实用新型的在使用的过程中，当支撑台部分移动到靠近货架表面的码垛盒时，控制视觉传感器模块进行实时位置拍摄，视觉传感器模块将位置状态实时传输给外部PC端，操作人员可控制一轴臂、二轴臂、三轴臂和四轴臂将五轴臂部分准确的移动到相应的码垛盒区域，操作人员可通过驱动一轴臂、二轴臂、三轴臂和四轴臂将五轴臂以及五轴臂上的电驱夹持臂插入码垛盒放置区域进行拿取，当电驱夹持臂到位后，驱动五轴臂进行顺逆时15°的转动，以验证电驱夹持臂对码垛盒的夹持稳定状态，保证机械臂在拿取货物过程中的稳定防脱落。
本实用新型一种码垛机械抓手定位导向机构在权利要求书中公布了：1.一种码垛机械抓手定位导向机构，其特征在于：包括多关节机械臂和码垛货物定位导向拿取组件，所述码垛货物定位导向拿取组件设置于所述多关节机械臂的活动端上，用于对货架上的码垛盒以及码垛盒中的货物进行存取。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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