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龙图腾网获悉芜湖造船厂有限公司;安徽海智装备研究院有限公司;天津海太科技有限公司申请的专利一种多船舶舰队舰桨推进舱及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119305704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411592101.2，技术领域涉及：B63H20/08；该发明授权一种多船舶舰队舰桨推进舱及其控制方法是由窦国策;胡国贤;李勇明;陶江华;徐岩;苏四海;马晓梅;郑先设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多船舶舰队舰桨推进舱及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于多船舶舰队技术领域的多船舶舰队舰桨推进舱。固定基座7固定在船舶本体8上，连接滑座5布置在固定基座7上，移动滑轨4活动卡装在连接滑座5上，移动机构伸缩部件6一端连接位于船舶本体8内侧的固定基座7，移动机构伸缩部件6另一端连接推进舱本体1，推进舱本体1上的发动机9连接舵桨11，移动轨道4上设置卡块12，锁紧机构3包括第一抱箍13、第二抱箍14、锁紧机构伸缩部件15。本发明所述的多船舶舰队舰桨推进舱，结构简单，舵浆机动性与灵活性高，推进舱本体可侧向推出，防止前船干扰，降低尾流堆积，提高推进效率。

本发明授权一种多船舶舰队舰桨推进舱及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多船舶舰队舰桨推进舱的控制方法，其特征在于：所述的多船舶舰队舰桨推进舱的控制方法使用的多船舶舰队舰桨推进舱包括推进舱本体（1）、移动机构（2）、锁紧机构（3），移动机构（2）包括移动滑轨（4）、连接滑座（5）、移动机构伸缩部件（6）、固定基座（7），固定基座（7）固定在船舶本体（8）上，连接滑座（5）布置在固定基座（7）上，移动滑轨（4）活动卡装在连接滑座（5）上，移动机构伸缩部件（6）一端连接位于船舶本体（8）内侧的固定基座（7），移动机构伸缩部件（6）另一端连接推进舱本体（1），推进舱本体（1）上设置发动机（9），发动机（9）通过传动轴（10）连接舵桨（11），移动轨道（4）上设置卡块（12），靠近移动轨道（4）设置锁紧机构（3），锁紧机构（3）包括第一抱箍（13）、第二抱箍（14）、锁紧机构伸缩部件（15）； 所述的多船舶舰队舰桨推进舱的控制方法的控制步骤为： S1.当推进舱本体将要向外移动时，控制部件控制位于内侧的锁紧机构（3）的锁紧机构伸缩部件（15）伸出，带动该锁紧机构（3）的第一抱箍（13）和第二抱箍（14）相对于定位杆件（19）移动，远离卡块（12），抱箍松开到极限位置时，触发限位开关，限位开关向控制部件反馈信号，控制部件控制移动机构伸缩部件（6）伸出，移动机构伸缩部件（6）伸出推动滑移滑轨（4）沿着连接滑座（5）向外移动，推进舱本体（1）向外伸出; S2.移动机构伸缩部件（6）向外伸出到达极限位置时，触发限位开关，位于外侧的侧锁紧机构（3）的锁紧机构伸缩部件（15）收缩，带动该锁紧机构（3）的第一抱箍（13）和第二抱箍（14）相对于定位杆件（19）移动，靠近卡块（12），完成卡块（12）的锁定，推进舱本体（1）完成向外移动，进入推出状态，且实现外推后锁定; S3.当推进舱本体（1）向内收起时，控制部件控制位于外侧的锁紧机构（3）解除对移动轨道（4）的卡块（12）的锁定，而后移动机构伸缩部件（6）收缩，带动移动轨道（4）沿着连接滑座（5）向内移动，向内收缩到达极限位置时，触发限位开关，位于内侧的锁紧机构（3）锁紧移动轨道（4）的卡块（12），推进舱本体（1）完成向内移动，进入收缩状态，且实现收缩后锁定； 多船舶形成的舰队行进时，位于未船的推进舱本体可以平推至船舶舷外侧，避免组成船队时前船水流干扰舵浆舵浆； 将舵桨推进舱安装在船队的各个驳船上，由集中式动力改为分布式动力。

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