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龙图腾网获悉国网山东省电力公司超高压公司申请的专利特高压线路防坠轨道检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223354272U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422704150.2，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型特高压线路防坠轨道检测机器人是由陈育淦;宋凯歌;杜泉龙;齐飞;尹国慧;刘加峰;崔浩;乔坤;冯迎春;张世龙设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本特高压线路防坠轨道检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型所述的一种特高压线路防坠轨道检测机器人，整体设计精巧，结构紧凑，便于携带至现场，大大提高了检测工作的灵活性和效率，使得检测人员能够更轻松地应对各种高空作业场所的检测需求。通过电机驱动主动轮转动，机器人能够沿着防坠轨道平稳移动，进行高效的检测工作。同时，摄像头和传输天线的设置，使得检测数据能够实时传输至远程监控中心，便于检测人员及时发现问题并进行处理。该检测机器人能够适应不同长度和形状的防坠轨道，通过调整被动滚轴和主动轮的位置，可以确保机器人在轨道上的稳定运行。该特高压线路防坠轨道检测机器人具有结构紧凑、检测效率高、安全性高、适应性强和智能化程度高等积极效果，能够大大提高防坠轨道的检测效率和安全性，为高空作业安全提供有力保障。

本实用新型特高压线路防坠轨道检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种特高压线路防坠轨道检测机器人，其特征在于：包括有外壳体（1），在外壳体（1）内安装有主动轮座（2）和从动轮支架（3），其中主动轮座（2）的底部设有凸台（4），凸台（4）内安装有水平布置的主动轮（5），从动轮支架（3）上开设有与凸台（4）相配合的凹槽（6），从动轮支架（3）内的两侧安装有竖直布置的从动滑轮（7），从动轮支架（3）底部的两侧安装有水平布置的被动滚轴（8），在主动轮座（2）和从动轮支架（3）之间还安装有若干竖直布置的导柱（9），导柱（9）的下端固定安装在从动轮支架（3）上，主动轮座（2）上开设有与导柱（9）相配合的通孔，在导柱（9）的上端安装有限位螺母（10），限位螺母（10）和主动轮座（2）之间的导柱（9）外周套装有弹簧（11），弹簧（11）始终有推动主动轮（5）移动靠近被动滚轴（8）的趋势，在主动轮座（2）一侧连接有电池仓（12），电池仓（12）上安装有传输天线（13）和摄像头（14），主动轮座（2）的另一侧连接有防坠块固定板（15），防坠块固定板（15）上安装有防坠块挂钩（16），外壳体（1）上开设有与摄像头（14）相配合的第一避让槽（17）、以及与防坠块挂钩（16）相配合的第二避让槽（18）。

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