深圳乐动机器人股份有限公司郭盖华获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳乐动机器人股份有限公司申请的专利转动组件、光学测距装置和移动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223363991U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422663110.8，技术领域涉及：H02K11/215；该实用新型转动组件、光学测距装置和移动机器人是由郭盖华设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本转动组件、光学测距装置和移动机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种转动组件、光学测距装置和移动机器人，转动组件包括固定部、转动部、电机部、转速检测部和初始位识别部；固定部包括固定座，转动部包括转动座，转动座可转动地设置在固定座上且可相对于中轴线发生转动；电机部包括设置在固定部上的定子和与转动部连接的转子；转速检测部与电机部电连接，用于检测转子的转速；初始位识别部包括连接于固定部的第一识别单元和连接于转动部的第二识别单元，用于识别两者之间的相对位置。本申请提供的转动组件，通过利用电机的电磁特性实现转速的自测，并通过设置初始位识别部来识别初始位，既实现了小型化，又保证了较低的算法设计难度。
本实用新型转动组件、光学测距装置和移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种转动组件，用于驱动负载转动，其特征在于，包括： 固定部，所述固定部包括固定座； 转动部，所述转动部包括转动座，所述转动座用于支撑所述负载；所述转动座可转动地设置在所述固定座上且可相对于中轴线发生转动； 电机部，所述电机部包括定子和转子，所述定子设置在所述固定部上，所述转子与所述转动部连接； 转速检测部，所述转速检测部与所述电机部电连接，用于检测所述转子的转速；以及 初始位识别部，所述初始位识别部包括第一识别单元和第二识别单元，所述第一识别单元连接于所述固定部，所述第二识别单元连接于所述转动部；所述第一识别单元用于识别与第二识别单元之间的相对位置，或所述第二识别单元用于识别与第一识别单元之间的相对位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳乐动机器人股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路万科云城六期二栋1601房(深圳国际创新谷6栋A座16楼)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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