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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种自由航路空域战略航迹冲突管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119132114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411418811.3，技术领域涉及：G08G5/30；该发明授权一种自由航路空域战略航迹冲突管理方法是由周逸;胡明华;冯棣坤;张冰倩;杨磊;张颖设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自由航路空域战略航迹冲突管理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自由航路空域战略航迹冲突管理方法。该方法包括以下步骤：S1、基于集合预报系统所提供的气象预报，进行考虑气象要素时变性的集合航迹预测；S2、使用基于四维栅格的冲突探测方法度量航迹点之间的冲突风险；S3、以各航班选择的改航航路点以及在各航路点的高度和马赫数作为决策变量，以最小化所有航迹的总冲突风险、所有航班与用户偏好航迹的总偏离量、所有航班的总不可预测性作为目标函数，以飞行高度层约束、马赫数约束、限制区约束作为约束条件，构建战略冲突管理模型；S4、对所构建的战略冲突管理模型进行优化，并以所得到的优化航迹进行航迹调整。本发明可为战略阶段的航迹冲突管理提供具有高鲁棒性和协同各方需求的解决方案。

本发明授权一种自由航路空域战略航迹冲突管理方法在权利要求书中公布了：1.一种自由航路空域战略航迹冲突管理方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、基于集合预报系统所提供的气象预报，进行考虑气象要素时变性的集合航迹预测，得到各航班的四维航迹；其中，航班f的四维航迹trajf中第k个采样点的四维坐标的时间维度表示航班f到达给定的航路点的时间窗；航班飞行轨迹上的各四维航迹点的地速由相应时空位置的温度和风速数据决定： 其中，为航班在位置x,y,z,t的地速，为真空速，wa为沿航迹的径向风，wc为横向风； S2、使用基于四维栅格的冲突探测方法度量航迹点之间的冲突风险；其中，航班f在采样点Pf,k的冲突风险航班f的采样点Pf,k与在相邻栅格单元中探测到的另一航班f'的采样点Pf',k'之间的冲突风险评估条件Q为二个采样点之间的水平间距和垂直间距均小于最小安全间隔且过点时间窗之间存在区间交集； S3、以各航班选择的改航航路点以及在各航路点的高度和马赫数作为决策变量，以最小化所有航迹的总冲突风险、最小化所有航班与用户偏好航迹的总偏离量、最小化所有航班的总不可预测性作为目标函数，以允许的飞行高度层约束、允许的马赫数约束、限制区约束作为约束条件，构建战略冲突管理模型；所有航班与用户偏好航迹的总偏离量为航班f与用户偏好航迹的偏离量，为航班f的规划航迹在集合预报E的成员e下的运行成本，为航班f的偏好航迹在集合预报E的成员e下的运行成本，CIf为航班f的成本系数，和分别为航班f到达最后一个和第一个航路点的时间，和分别为航班f的初始重量和最终重量，F为所有航班的集合； S4、对所构建的战略冲突管理模型进行优化，并以所得到的优化航迹进行航迹调整。

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