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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种具备可控自锁的角模块主销转向装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119262056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411421362.8，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种具备可控自锁的角模块主销转向装置是由靳立强;陈科佳;靳博豪;杨帅;郑宇亭;李伟亮设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具备可控自锁的角模块主销转向装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具备可控自锁的角模块主销转向装置，用于驱动车轮转向，属于车辆工程技术领域，包括驱动机构、可控自锁机构和行星斜齿轮减速器；可控自锁机构包括自锁壳、传动盘、若干传动自锁销、锁止盘和阻隔环；传动盘设置在自锁壳内，并与行星斜齿轮减速器的输入端连接；若干传动自锁销均设置在传动盘上，能够相对于传动盘滑动；锁止盘固定在自锁壳内，具有若干锁止槽；滑动的传动自锁销能够进入和移出相应的锁止槽；阻隔环设置在自锁壳内，套在锁止盘外，能够旋转；阻隔环内侧固定有若干挡板。本发明能够实现可控自锁，即能够满足外界对车轮冲击较大时仍能实现转向的功能，也能够满足保养等需要外界转动车轮的需求。

本发明授权一种具备可控自锁的角模块主销转向装置在权利要求书中公布了：1.一种具备可控自锁的角模块主销转向装置，用于驱动车轮转向，包括驱动机构，其特征在于： 包括可控自锁机构和行星斜齿轮减速器； 所述可控自锁机构包括自锁壳、传动盘、若干传动自锁销、锁止盘和阻隔环； 自锁壳固定在所述行星斜齿轮减速器上方； 传动盘设置在自锁壳内，并与行星斜齿轮减速器的输入端连接，通过行星斜齿轮减速器驱动车轮转向； 若干传动自锁销均设置在传动盘上，传动自锁销能够相对于传动盘滑动，且驱动机构能够驱动若干传动自锁销整体同步带动传动盘旋转； 锁止盘固定在自锁壳内，具有若干与传动自锁销对应且匹配的锁止槽；滑动的传动自锁销能够进入和移出相应的锁止槽； 传动自锁销位于锁止槽外时，驱动机构驱动传动自锁销带动传动盘旋转，传动盘通过行星斜齿轮减速器驱动车轮转向；传动自锁销位于锁止槽内时，传动盘被自锁固定； 阻隔环设置在自锁壳内，套在锁止盘外，能够旋转；阻隔环内侧固定有若干与锁止槽对应且匹配的挡板； 阻隔环旋转至挡板在对应的锁止槽外时，阻挡传动自锁销进入锁止槽；阻隔环旋转至挡板与锁止槽交错时，传动自锁销能够进入和移出相应的锁止槽。

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