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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一九研究所申请的专利跨域航行器的环形螺旋桨及跨域航行器及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119142494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411374874.3，技术领域涉及：B63H1/26；该发明授权跨域航行器的环形螺旋桨及跨域航行器及其使用方法是由刘冰;张昊;吴佳峰;关夏威;李钊;何鹏;张康;徐子祁;周小歆设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本跨域航行器的环形螺旋桨及跨域航行器及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明提出了跨域航行器的环形螺旋桨及跨域航行器及其使用方法，属于跨域航行器领域，桨叶与桨毂相连接的部位靠近下游的连接部位为后根部，桨叶上从叶梢到后根部的部分为后段；后段包括螺旋段、笔直段及活动段，螺旋段一端延伸至叶梢且另一端朝向后根部延伸，笔直段设置在后根部并对准螺旋段的自由端笔直延伸，活动段一端插设在笔直段内且另一端与螺旋段的自由端相抵接，活动段朝向笔直段内移动并与螺旋段脱离接触。本发明的环形螺旋桨后根部具有活动段，活动段能够移动并进入到笔直段内部，通过使桨叶在环形结构与非环形结构之间进行切换，使桨叶无需根据航行环境的改变而改变推进方向，而使环形螺旋桨也能够应用到跨域航行无人机上。

本发明授权跨域航行器的环形螺旋桨及跨域航行器及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种跨域航行器的环形螺旋桨，其特征在于，包括： 桨毂（1），其中心轴线为所述环形螺旋桨的旋转轴线， 若干桨叶（2），环绕所述中心轴线设置在桨毂（1）外周壁上； 其中，以所述环形螺旋桨朝向下游的方向为第一方向，所述桨叶（2）与桨毂（1）相连接的部位有两个，且两个连接部位沿所述第一方向间隔设置，靠近下游的连接部位为后根部（201），所述桨叶（2）上从叶梢到后根部（201）的部分为后段（21）； 所述后段（21）包括螺旋段（211）、笔直段（212）及活动段（213），所述螺旋段（211）一端延伸至叶梢且另一端朝向后根部（201）延伸，所述笔直段（212）设置在后根部（201）并对准螺旋段（211）的自由端笔直延伸，所述笔直段（212）为中空筒体，所述活动段（213）设置在螺旋段（211）与笔直段（212）之间，所述活动段（213）一端插设在笔直段（212）内且另一端与螺旋段（211）的自由端相抵接，所述活动段（213）相对于桨毂（1）沿笔直段（212）的延伸方向移动，使所述活动段（213）朝向笔直段（212）内移动并与螺旋段（211）脱离接触； 所述桨叶（2）与桨毂（1）的靠近上游的相连接部位为前根部（202），所述桨叶（2）上从叶梢到前根部（202）的部分为前段（22），以所述环形螺旋桨的旋转方向为第二方向，所述前段（22）沿第二方向的侧边缘为导边，所述后段（21）背向第二方向的侧边缘为随边； 在所述环形螺旋桨径向断面中，以所述中心轴线为圆心画圆且该圆与导边及随边相交于两个点，以该两点的最大间距为所述桨叶（2）的宽度L，以所述桨叶（2）的叶梢到中心轴线的距离为桨叶（2）的半径R，R:L的比值为0.8~1。

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