宁波富佳实业股份有限公司王跃旦获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波富佳实业股份有限公司申请的专利一种平粮机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223356927U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422394205.4，技术领域涉及：B65G69/04；该实用新型一种平粮机器人是由王跃旦;王家良;张建国;方剑强;郑建明设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种平粮机器人在说明书摘要公布了：本公开提出一种平粮机器人，包括机身及设于机身周向的驱动组件，驱动组件设有电动马达1和传动箱2，机身的壳体由上壳体3和下壳体4上下拼接构成，下壳体4设有支撑部5，支撑部5的下侧设有套接孔6，并设有与套接孔6连通的贯通孔7，电动马达1与传动箱2上下连接形成第一组件，并在电动马达1下端设有第一套接部8，该第一套接部8自下而上与套接孔6套接，并且第一套接部8的上端面与支撑部5的下端面相配合以轴向限位第一组件，电动马达1通过贯通孔7插入到壳体内，并设有第一密封圈10；本公开的电动马达为隐藏式设计，并且装配方便。
本实用新型一种平粮机器人在权利要求书中公布了：1.一种平粮机器人，包括机身及设于机身周向的驱动组件，驱动组件设有电动马达1和传动箱2，其特征在于，机身包括上壳体3和下壳体4，上壳体3和下壳体4上下拼接形成机身的壳体，下壳体4在电动马达1所在位置设有支撑部5，支撑部5的下侧设有套接孔6，支撑部5则设有贯通孔7，套接孔6与贯通孔7连通设置，电动马达1与传动箱2上下连接形成第一组件，第一组件在电动马达1下端设有第一套接部8，该第一套接部8自下而上与套接孔6套接，并且第一套接部8的上端面与支撑部5的下端面相配合以轴向限位第一组件，第一套接部8的上端面与支撑部5之间设有供第一紧固件连接的连接孔9，在第一套接部8自下而上与套接孔6套接时，电动马达1通过贯通孔7插入到机身的壳体内，第一套接部8与套接孔6之间和或第一套接部8的上端面与支撑部5的下端面之间设有第一密封圈10。
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