南京航空航天大学何青松获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种静电折纸驱动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118876042B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411274412.4，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权一种静电折纸驱动器是由何青松;杨长利;叶玉泽;谢淋;石子艳;刘思远;仲启云设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种静电折纸驱动器在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，具体是一种静电折纸驱动器，包括有上下镜像组合的折纸机构，且每个所述折纸机构的侧面上均设置有静电驱动模块，同时相邻两个所述静电驱动模块均通过折纸进行分隔。本发明通过精确控制电极片的通断电状态，能够实现伸缩、扭转和弯曲多种基本驱动方式，进而组合出更复杂的七种运动模式，从而大大提升了其整体的功能性和适应性，同时静电驱动机制允许通过电压控制实现驱动器的精准操作，不仅有利于提高驱动器的响应速度，还能够实现微小尺度上的精细位移控制，从而可适用于需要高精度操作的场合。
本发明授权一种静电折纸驱动器在权利要求书中公布了：1.一种静电折纸驱动器，其特征在于，包括有上下镜像组合的折纸机构，且每个所述折纸机构的侧面上均设置有静电驱动模块，同时相邻两个所述静电驱动模块均通过折纸进行分隔，所述折纸机构包括有折纸机构端部（9），上下镜像设置的两个所述折纸机构对应的折纸机构端部（9）进行活动连接，所述折纸机构包括有折纸图形首部（3）、折纸图形中山谷（4）、折纸图形中山脊（5）和折纸图形尾部（6），所述折纸图形首部（3）、折纸图形中山谷（4）、折纸图形中山脊（5）和折纸图形尾部（6）均设置在同一个折纸上，将折纸沿折纸图形中山谷（4）向内折，沿折纸图形中山脊（5）向外折的方式进行折叠，并首尾粘接，所述静电驱动模块由单驱动单元进行上下镜像组合形成，所述单驱动单元包括有电极片阳极（7）和电极片阴极（8），所述电极片阳极（7）和电极片阴极（8）对应设置，且相对应设置的电极片阳极（7）和电极片阴极（8）分别粘贴在折纸机构每个侧面的内外侧上。
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