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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种永磁同步电机三矢量速度控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119134988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411277322.0，技术领域涉及：H02P21/13；该发明授权一种永磁同步电机三矢量速度控制方法及装置是由黄晟;杨美周;廖武;吴轩;梁戈;黄守道设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机三矢量速度控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种永磁同步电机三矢量速度控制方法及装置，涉及电机控制技术领域，该方法包括：根据电角转速和电角转速参考值确定复合速度追踪偏差，根据复合速度追踪偏差建立超局部转速‑电流模型，形成内外环集中扰动，提升永磁同步电机速度控制方法的动态性能，基于复合衰减函数构建一个复合非线性扩展状态观测器，确定集中扰动估计值，基于离散化的超局部转速‑电流模型，确定复合速度追踪偏差预测值和电流预测值，根据电角度确定两个相邻的有效电压矢量，构建成本函数，确定两个相邻的有效电压矢量和零矢量的占空比，形成逆变器的驱动信号。本申请提升了永磁同步电机速度控制方法的稳态性能，进而提高了永磁同步电机的电角转速的控制精度。

本发明授权一种永磁同步电机三矢量速度控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机三矢量速度控制方法，所述永磁同步电机与逆变器连接，其特征在于，所述永磁同步电机三矢量速度控制方法包括： 实时采集所述永磁同步电机的定子电流、定子电压、电角转速和电角度，以得到k时刻的定子电流、定子电压、电角转速和电角度； 根据k时刻的电角转速和电角转速参考值，确定k时刻的复合速度追踪偏差； 基于复合衰减函数构建复合非线性扩展状态观测器，并根据k时刻的定子电压、k时刻的定子电流及k时刻的复合速度追踪偏差，采用离散化的复合非线性扩展状态观测器确定k时刻的集中扰动估计值与k+1时刻的集中扰动估计值； 根据所述k时刻的集中扰动估计值、k时刻的定子电压、k时刻的定子电流、所述k时刻的复合速度追踪偏差、所述k+1时刻的集中扰动估计值以及候选电压矢量，采用离散化的超局部转速-电流模型，确定k+2时刻的复合速度追踪偏差预测值和k+2时刻的电流预测值；所述超局部转速-电流模型基于复合速度追踪偏差和定子电流建立； 根据所述k+2时刻的复合速度追踪偏差预测值、所述k+2时刻的电流预测值、复合速度追踪偏差参考值与电流参考值，基于无差拍控制原理，确定参考电压矢量，并根据所述参考电压矢量和k时刻的电角度确定两个相邻的有效电压矢量； 基于所述k+2时刻的复合速度追踪偏差预测值、所述k+2时刻的电流预测值、所述复合速度追踪偏差参考值、所述电流参考值与所述候选电压矢量建立成本函数，并根据所述成本函数确定两个相邻的有效电压矢量和零矢量的占空比，形成所述逆变器的驱动信号，以控制所述永磁同步电机的电角转速。

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