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龙图腾网获悉青岛正大合赢智能科技有限公司申请的专利一种纸箱自动码垛整形装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223356022U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422222374.X，技术领域涉及：B65B35/56；该实用新型一种纸箱自动码垛整形装置是由殷相龙;徐玉伟;闫义涛;张焕礼;曾凡文;官旭然;于迅;何荣利;林佳禾设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纸箱自动码垛整形装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种纸箱自动码垛整形装置，涉及纸箱码垛技术领域，包括下货滚筒线，所述下货滚筒线的出口端连接有下货推料平台，以及在所述下货推料平台的出口端连接有整形平台；所述下货推料平台包括送料滚筒线、分隔板和推料杆，所述送料滚筒线安装在下货推料平台的上端中部，所述分隔板有多组，均安装在送料滚筒线的中部位置，所述推料杆有两组，且均通过链轨带动围绕在送料滚筒线的外围进行转动。本实用新型通过在下货推料平台上设置送料滚筒线、分隔板和推料杆，然后通过在整形平台上设置滚轮组件、左定位条、右定位条和对齐推杆，从而实现对纸箱排列整形，从而为机器人对纸箱进行搬运码垛工作提供便利性。

本实用新型一种纸箱自动码垛整形装置在权利要求书中公布了：1.一种纸箱自动码垛整形装置，其特征在于，包括下货滚筒线（1），所述下货滚筒线（1）的出口端连接有下货推料平台（2），以及在所述下货推料平台（2）的出口端连接有整形平台（3）； 所述下货推料平台（2）包括送料滚筒线（21）、分隔板（22）和推料杆（24），所述送料滚筒线（21）安装在下货推料平台（2）的上端中部，所述分隔板（22）有多组，均安装在送料滚筒线（21）的中部位置，所述推料杆（24）有两组，且均通过链轨（26）带动围绕在送料滚筒线（21）的外围进行转动； 所述整形平台（3）包括滚轮组件（31）、左定位条（33）和右定位条（34），所述滚轮组件（31）由多组滚轮组合而成，所述滚轮组件（31）安装在整形平台（3）的上端表面，所述左定位条（33）和右定位条（34）分布在滚轮组件（31）的上端两侧，所述左定位条（33）滑动安装在整形平台（3）的左端中部，所述右定位条（34）滑动安装在整形平台（3）的右端中部； 所述整形平台（3）还包括对齐推杆（32），所述对齐推杆（32）滑动安装在滚轮组件（31）的中部，所述对齐推杆（32）位于整形平台（3）的出口端。

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