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龙图腾网获悉杭州唯精医疗机器人有限公司申请的专利从手装置及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119014989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411139011.8，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权从手装置及手术机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本从手装置及手术机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种从手装置及手术机器人，涉及医疗设备技术领域。其中，从手装置包括基座、导向组件和伸缩组件。导向组件与基座连接，伸缩组件与导向组件连接，可使得伸缩组件于导向组件均可固定安装。伸缩组件的一端可连接穿刺筒，伸缩组件相对导向组件沿伸缩方向移动，可使得穿刺筒也可沿伸缩方向移动，从而可方便地调节穿刺筒至指定位置。导向组件与基座可转动连接，使得导向组件与基座之间的角度可调节，从而使得与导向组件连接的伸缩组件的角度也可调节，这样可改变伸缩组件与穿刺筒连接的一端的朝向，使得伸缩组件于穿刺筒可更方便地连接，提高了本申请的从手装置的装配效率。

本发明授权从手装置及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种从手装置，其特征在于，包括： 基座（100）； 导向组件（200），与所述基座（100）可转动连接； 伸缩组件（300），一端与所述导向组件（200）活动连接，所述伸缩组件（300）配置为可相对所述导向组件（200）在伸缩方向上往复移动，所述导向组件（200）配置为在所述伸缩方向上为所述伸缩组件（300）导向； 所述导向组件（200）包括沿所述伸缩方向设置的阻尼齿条（220），所述伸缩组件（300）还包括阻尼齿轮（340），所述阻尼齿轮（340）与所述阻尼齿条（220）啮合； 所述阻尼齿条（220）与所述基座（100）可转动连接； 所述阻尼齿条（220）一端开设有调节孔（221），所述调节孔（221）沿所述阻尼齿条（220）的转动方向设置，所述阻尼齿条（220）通过所述调节孔（221）与所述基座（100）连接； 所述调节孔（221）的数量为多个或一个，当所述调节孔（221）设置为多个时，多个所述调节孔（221）沿所述阻尼齿条（220）的转动方向间隔设置，当所述调节孔（221）设置为一个时，所述调节孔（221）为适应于转动方向的弧形孔； 当所述伸缩组件（300）随所述导向组件（200）转动后，所述伸缩组件（300）另一端的朝向可改变。

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