北京地平线信息技术有限公司徐鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉北京地平线信息技术有限公司申请的专利变道意图识别方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119028148B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411132867.2，技术领域涉及：G08G1/04；该发明授权变道意图识别方法、装置、存储介质及电子设备是由徐鑫设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本变道意图识别方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：公开了一种变道意图识别方法、装置、存储介质及电子设备，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括确定目标对象在多个时刻的行驶数据；基于多个时刻的行驶数据对各时刻的行驶数据中的偏航率进行调整，得到各时刻的调整偏航率；基于各时刻的偏航率，确定各时刻的偏航率误差；基于各时刻的行驶数据、各时刻的调整偏航率和各时刻的偏航率误差，确定目标对象的变道意图识别结果。通过调整偏航率和各时刻的偏航率误差确定意图识别结果，不仅能够提高变道意图的识别准确性，还能更好的适应不同驾驶环境和车辆行为，具有更高的灵活性。
本发明授权变道意图识别方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种变道意图识别方法，包括： 确定目标对象在多个时刻的行驶数据； 基于所述多个时刻的行驶数据对各时刻的行驶数据中的偏航率进行调整，得到所述各时刻的调整偏航率； 基于所述各时刻的偏航率，确定所述各时刻的偏航率误差； 基于所述各时刻的行驶数据、所述各时刻的调整偏航率和各时刻的所述偏航率误差，确定所述目标对象的变道意图识别结果； 其中，所述基于所述多个时刻的行驶数据对各时刻的行驶数据中的偏航率进行调整，得到所述各时刻的调整偏航率，包括： 基于所述多个时刻的行驶数据中的偏航率、速度以及加速度，确定动态自适应因子； 基于所述动态自适应因子，对所述各时刻的偏航率进行调整，得到所述各时刻的调整偏航率。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京地平线信息技术有限公司，其通讯地址为：100094 北京市海淀区丰豪东路9号院2号楼3层1单元301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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