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龙图腾网获悉江苏施耐博智能科技有限公司申请的专利一种自动充电的无线通信式管道清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223352465U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421975669.8，技术领域涉及：B08B9/045；该实用新型一种自动充电的无线通信式管道清洁机器人是由罗继承设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动充电的无线通信式管道清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动充电的无线通信式管道清洁机器人，涉及管道清理技术领域，为解决现有立式管道内壁清理不便，且效果不佳的问题。所述转动端头，其安装在所述清洁机器人主体的上方，所述转动端头，所述转动端头外壁的一圈设置有清洁布支撑杆，且清洁布支撑杆设置有若干个，所述清洁机器人主体外壁的一圈设置有攀爬机构，且攀爬机构设置有三个，所述清洁机器人主体的内部设置有内腔体，所述内腔体的内部设置有内杆件，三个所述攀爬机构与内杆件之间设置有液压削弱环，所述内杆件外壁的上侧设置有伺服电机，且伺服电机设置有四个，所述清洁机器人主体内壁上侧的一圈设置有蜗轮蜗杆减速机。

本实用新型一种自动充电的无线通信式管道清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种自动充电的无线通信式管道清洁机器人，包括管道清洁机器人设备（100）和保护套筒（300），所述管道清洁机器人设备（100）上端面的一侧设置有第一底板机构（102），所述管道清洁机器人设备（100）上端面的另一侧设置有操作机构（200），所述保护套筒（300）的内部设置有清洁机器人主体（400）； 其特征在于：还包括： 转动端头（401），其安装在所述清洁机器人主体（400）的上方，所述转动端头（401），所述转动端头（401）外壁的一圈设置有清洁布支撑杆（402），且清洁布支撑杆（402）设置有若干个，所述清洁机器人主体（400）外壁的一圈设置有攀爬机构（404），且攀爬机构（404）设置有三个，所述清洁机器人主体（400）的内部设置有内腔体（405），所述内腔体（405）的内部设置有内杆件（403），三个所述攀爬机构（404）与内杆件（403）之间设置有液压削弱环（407），所述内杆件（403）外壁的上侧设置有伺服电机（412），且伺服电机（412）设置有四个，所述清洁机器人主体（400）内壁上侧的一圈设置有蜗轮蜗杆减速机（406），四个所述伺服电机（412）的其中三个与蜗轮蜗杆减速机（406）传动连接，四个所述伺服电机（412）的其中一个与转动端头（401）传动连接。

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