中国空空导弹研究院李海泓获国家专利权
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龙图腾网获悉中国空空导弹研究院申请的专利一种对称连杆伺服驱动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223363969U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421922807.6，技术领域涉及：H02K7/116；该实用新型一种对称连杆伺服驱动机构是由李海泓;尹亦铭;陈诗展;赵利军;徐兴达;陈立业;闫治乾设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种对称连杆伺服驱动机构在说明书摘要公布了：一种对称连杆伺服驱动机构，涉及舵机技术领域，包含驱动机构、电机、齿轮减速机构和舵轴摇臂机构；所述电机的输出轴传动连接有齿轮减速机构，该齿轮减速机构背离电机的一侧设有舵轴摇臂机构，舵轴摇臂机构包含座体，座体内腔转动连接有舵轴，舵轴轴身设有曲柄；电机的一侧设有驱动机构，所述驱动机构包含壳体，壳体内转动连接有丝杠，丝杠与齿轮减速机构的输出齿轮对应传动连接，丝杠杆身螺纹连接有与壳体对应滑动配合的螺母，该螺母两侧均铰接有连杆，两个连杆的另一端分别与曲柄对应铰接；本实用新型的电机与驱动机构平行布置有效缩减了整体体积，使得整体紧凑小巧；两个连杆对称布置能够有效防止螺母一侧受力而导致卡死或偏载磨损。
本实用新型一种对称连杆伺服驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种对称连杆伺服驱动机构，其特征是：包含驱动机构（1）、电机（2）、齿轮减速机构（3）和舵轴摇臂机构（4）；所述电机（2）的输出轴传动连接有齿轮减速机构（3），该齿轮减速机构（3）背离电机（2）的一侧设有舵轴摇臂机构（4），舵轴摇臂机构（4）包含座体（4-1），座体（4-1）内腔转动连接有舵轴（4-2），舵轴（4-2）轴身设有曲柄（4-3）；电机（2）的一侧设有驱动机构（1），所述驱动机构（1）包含壳体（1-1），壳体（1-1）内转动连接有丝杠（1-2），丝杠（1-2）与齿轮减速机构（3）的输出齿轮对应传动连接，丝杠（1-2）杆身螺纹连接有与壳体（1-1）对应滑动配合的螺母（1-3），该螺母（1-3）两侧均铰接有连杆（1-4），两个连杆（1-4）的另一端分别与曲柄（4-3）对应铰接。
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