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龙图腾网获悉西安邮电大学申请的专利一种概率性干扰的无人机辅助无线隐蔽通信方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119028183B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410975723.7，技术领域涉及：G08G5/57；该发明授权一种概率性干扰的无人机辅助无线隐蔽通信方法及系统是由高婵;田林莹;郑晓坤;王倩;赵秋霞;李雅菲;郑东设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种概率性干扰的无人机辅助无线隐蔽通信方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种概率性干扰的无人机辅助无线隐蔽通信方法及系统，方法包括以下步骤：构建所述通信系统的传输模型和通信过程；根据传输模型和通信过程得到UAV收到的信号、UAV的转发信号以及转发放大系数；信号转发过程中检测者通过分析UAV的发射信号判断UAV是否有信号转发；检测者根据收到的信号进行二进制假设检验，根据奈曼‑皮尔逊最优决策规则得到Willie的两种检测错误概率表达式；在满足隐蔽约束条件下目的节点能够获得的有效隐蔽速率，构建优化问题，解算所述优化问题得到最大化的隐蔽速率；设计源节点功能，让其发送概率性干扰来混淆检测者的检测，用来援助秘密信息的传输，通过隐蔽性能约束来提高系统性能，最大化所能获得的最终隐蔽速率。

本发明授权一种概率性干扰的无人机辅助无线隐蔽通信方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种概率性干扰的无人机辅助无线隐蔽通信方法，其特征在于，通信系统中有源节点、友好的无人机中继器、目的节点和检测者，源节点在无人机中继器的协助下将秘密信息间接发送给目的节点，检测者被动检测此通信过程，源节点使用变化的功率发送可变噪声用以混淆检测者的检测，实现隐蔽传输；包括以下步骤： 构建所述通信系统的传输模型和通信过程； 根据所述传输模型和通信过程得到UAV收到的信号、UAV的转发信号以及转发放大系数； 信号转发过程中检测者通过分析UAV的发射信号判断UAV是否有信号转发；检测者根据收到的信号进行二进制假设检验，根据奈曼-皮尔逊最优决策规则得到Willie的两种检测错误概率表达式； 基于所述信息传输过程得到检测者的检测错误概率表达式，在满足隐蔽约束条件下目的节点能够获得的有效隐蔽速率，构建优化问题，解算所述优化问题得到最大化的隐蔽速率；Willie处的最优检测阈值和最小检验错误概率表达式分别如下： 继而，Willie处的平均最小检验错误概率如下： 其中，指的是Willie处的平均最小检测错误概率，是Alice处噪声信号的发射概率，的值是，其中是无人机的转发功率，是参考距离为1m时的无线信道增益值，Pjmax是Alice发射噪声信号的最大发射功率，dw=||Lu-Lw||代表无人机与Willie之间水平位置的差值，H是指无人机的悬停高度，f|haw| 2x是Alice与Willie之间信道增益|haw|2所服从的概率密度函数。

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