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龙图腾网获悉天津大学;天津大学浙江国际创新设计与智造研究院;宁波汇智恒动自动化科技有限公司申请的专利一种汽车中央通道总成卡扣装配自动化生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118720723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410893156.0，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种汽车中央通道总成卡扣装配自动化生产线是由赵越;高吉敏;赵权;王凯峰;俞文强;邱海宁设计研发完成，并于2024-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车中央通道总成卡扣装配自动化生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车中央通道总成卡扣装配自动化生产线，用于中央通道两侧装配若干个卡扣和方形扣，包括位于中部的变位工作台，所述变位工作台的周向划分为六工位，所述变位工作台上活动装配有工件定位工装，用于限位夹持汽车中央通道，第一工位侧边设置有工件上下料夹爪，其余五个工位侧边分别设置有装配卡扣的六轴机械手，每个所述六轴机械手相邻侧分别安置有卡扣供料设备，其中第一工位的远处还设有下料工作台，通过上下料夹爪实现汽车中央通道在变位工作台和第一工位上的交互装夹。本发明采用六工位变位工作台的设计，各工位工装可绕轴以任意角度转动，配合六轴机械手可实现大多汽车中央通道总成卡扣安装时对工件位姿的要求。

本发明授权一种汽车中央通道总成卡扣装配自动化生产线在权利要求书中公布了：1.一种汽车中央通道总成卡扣装配自动化生产线，用于中央通道两侧装配若干个卡扣和方形扣，其特征在于：包括位于中部的变位工作台，所述变位工作台的周向划分为六工位，所述变位工作台上活动装配有工件定位工装，用于限位夹持汽车中央通道，第一工位侧边设置有工件上下料夹爪，其余五个工位侧边分别设置有装配卡扣的六轴机械手，每个所述六轴机械手相邻侧分别安置有卡扣供料设备，其中第一工位的远处还设有下料工作台，通过上下料夹爪实现汽车中央通道在变位工作台和第一工位上的交互装夹； 所述工件定位工装包括衔接板，衔接板的中部设有工件定位胎膜，其前后两侧分别设有侧边夹爪，左侧设有压紧机构，相对侧设有限位压块，其中侧边夹爪由一对气动手指和夹板组成，所述压紧机构由一对旋压气缸和压紧板组成，以带动压紧板旋转调整限缩工位适配工件的外形，所述限位压块由一个推动气缸和压块组成，限位压块输出位移轨迹倾斜向下，适配工件的外形；所述变位工作台包括固定部分、可旋转工作台面、六个可旋转工位，所述固定部分由安装底座、凸轮分割器组成，凸轮分割器固定在安装底座上；所述可旋转工作台面通过螺栓与凸轮分割器连接，所述可旋转工位包括工装支撑架，工装支撑架的两侧间隔设置有通过伺服电机带动旋转的工装左支撑板和随动工装支撑板，工件定位工装限位固定于工装支撑架上，所述工件定位工装将汽车中央通道固定好后旋转至其装配侧面，变位工作台旋转60°带动汽车中央通道到达卡扣装配一工位进行卡扣装配。

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