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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种三向受载含瓦斯煤波速连续自动精准测定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118746352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410859887.3，技术领域涉及：G01H5/00；该发明授权一种三向受载含瓦斯煤波速连续自动精准测定方法及系统是由赵英杰;宋大钊;彭玉杰;张建国;邱黎明;王满;杨菲;刘强设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三向受载含瓦斯煤波速连续自动精准测定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及矿井灾害预测预警和瓦斯防治领域，特别是指一种三向受载含瓦斯煤波速连续自动精准测定方法及系统。所述方法包括：获得含瓦斯煤三向受载条件下煤体的声波同步采集数据；对煤体的声波同步采集数据进行同步整合，通过峰值间隔法对同步整合后的数据进行自动截取有效波形数据；通过短时窗均值突变法对有效波形数据进行初至波到时自动识别；根据激发波的初至波到时以及接收波的初至波到时，计算得到含瓦斯煤波速连续自动测定结果。本发明兼容性强，适用于不同加载动力和声波测定装置，节省实验结果分析所需的数据存储空间，并显著提高了测试精度与效率。测定结果可为煤岩体应力定量判识和煤岩动力灾害风险预测预警分析提供重要数据支撑。

本发明授权一种三向受载含瓦斯煤波速连续自动精准测定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种三向受载含瓦斯煤波速连续自动精准测定方法，其特征在于，所述方法包括： S1、获得含瓦斯煤三向受载条件下煤体的声波同步采集数据； 其中，所述煤体的声波同步采集数据包括：煤体顶部的激发波数据和煤体底部的接收波数据； S2、对所述煤体的声波同步采集数据进行同步整合，通过峰值间隔法对同步整合后的数据进行自动截取有效波形数据； S3、通过短时窗均值突变法对所述有效波形数据进行初至波到时自动识别； 其中，所述初至波到时包括：煤体顶部的激发波的初至波到时和煤体底部的接收波的初至波到时； S4、根据所述激发波的初至波到时以及接收波的初至波到时，计算得到含瓦斯煤波速连续自动测定结果； 所述S3中的通过短时窗均值突变法对所述有效波形数据进行初至波到时自动识别，包括： S31、通过短时窗均值突变法，对煤体顶部的激发波数据进行初至波到时自动识别； S32、通过短时窗均值突变法，对煤体底部的接收波数据进行初至波到时自动识别； 其中，所述S31，包括： 通过短时窗均值突变法，以激发通道10个采样点数据为时间窗口，依次计算所述时间窗口内波形振幅平均值，获取平均值的绝对值大于2时所述时间窗口内幅值最小的时间标记为激发波数据的初至波到时； 所述S32，包括： 获取所述激发波数据的初至波到时之后的时间窗口内波形振幅平均值，将平均值的绝对值大于0.1的时间标记为接收波数据的初至波到时； 所述含瓦斯煤波速的计算方法，如下式1所示： 式中，Vpi为第i个有效波形的波速；h为煤样长度；ε为试样煤体变形量；Tei为第i个有效波形接收波数据的初至波到时；Tri分别为第i个有效波形激发波数据的初至波到时；Vsd为压轴材料的波速；l为探头与煤样之间的距离。

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