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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利无人机隐蔽中继通信网络的轨迹和功率设计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118869037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410856217.6，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权无人机隐蔽中继通信网络的轨迹和功率设计方法及系统是由胡钰林;吴鹏设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机隐蔽中继通信网络的轨迹和功率设计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了无人机隐蔽中继通信网络的轨迹和功率设计方法及系统，主要包含以下步骤：首先推导隐蔽中继网络网络中用户与无人机和无人机与基站间信道容量公式；然后推导隐蔽中继网络网络中监听者对用户传输和无人机传输进行检测的最小检测错误率；再根据上述推导的公式建立无人机隐蔽中继通信网络的轨迹和功率设计优化问题；最后通过连续凸近似算法迭代求解上述问题，得到最优的无人机轨迹、无人机传输功率和用户传输功率。本发明在保障网络吞吐量性能的同时，能实现高隐蔽性传输，适用于对传输安全性高的场景，具有极高的经济效益。

本发明授权无人机隐蔽中继通信网络的轨迹和功率设计方法及系统在权利要求书中公布了：1.无人机隐蔽中继通信网络的轨迹和功率设计方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：基于无人机隐蔽中继通信网络场景，计算无人机接收的总信号，并基于无人机接收的总信号得到用户与无人机间信道容量，并基于基站接收的总信号得到无人机与基站间信道容量；所述用户与无人机间信道容量为： 其中为第个时隙用户与无人机间信道容量，为时隙序号，表示第个时隙，为时隙的总数；为LoS信道增益，为第个时隙用户的功率，为环境噪声功率，为第个时隙用户与无人机的距离，为LoS信道的路径衰减指数，为干扰器的干扰功率，代表第个时隙干扰器与无人机的距离； 无人机与基站间信道容量为： 其中为第个时隙无人机与基站间信道容量，为第个时隙无人机的功率，为积分变量，为瑞利信道增益的修正系数，为瑞利信道的路径衰减指数，为第个时隙无人机与基站的距离，为干扰器与基站间的距离； 步骤2：分别计算用户传输频段和无人机传输频段监听者的总信号功率，并基于用户传输频段和无人机传输频段监听者的总信号功率计算得到监听者对用户传输和无人机传输进行检测的最小检测错误率； 步骤3：基于用户与无人机间信道容量和无人机与基站间信道容量构建优化问题的目标函数和传输数据量约束；并设定优化问题的移动性约束、传输功率约束、隐蔽通信约束；根据构建的目标函数和约束建立无人机隐蔽中继通信网络的轨迹和功率设计优化问题；构建的无人机隐蔽中继通信网络的轨迹和功率设计优化问题为： 其中，为目标函数；为传输数据量约束；为移动性约束；为传输功率约束；为隐蔽通信约束； 其中为辅助时隙序号，为第个时隙，为第个时隙用户与无人机间信道容量，为第个时隙无人机与基站间信道容量，为无人机轨迹，其中为第个时隙无人机的位置，为第个时隙无人机的位置，为无人机最大速度；为用户功率，为无人机功率，为每个时隙的长度；为用户最大功率，为无人机最大功率，为用户平均功率，为无人机平均功率；为隐蔽通信约束阈值；其中为第个时隙监听者对用户传输进行检测的最小检测错误率；为第个时隙监听者对无人机传输进行检测的最小检测错误率； 步骤4：基于连续凸近似算法迭代求解优化问题，得到最优的无人机轨迹、无人机传输功率和用户传输功率。

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