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龙图腾网获悉北京铸正机器人有限公司申请的专利一种全自动洗手机器人及清洗方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118456469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410739082.5，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种全自动洗手机器人及清洗方法是由耿宝多;张广强;周统设计研发完成，并于2024-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动洗手机器人及清洗方法在说明书摘要公布了：本发明涉及医用清洗消毒设备技术领域，尤其涉及一种全自动洗手机器人及清洗方法，包括：洗手模块、升降模块、控制模块和供给模块；洗手模块与供给模块管路连接，升降模块与洗手模块固定连接，控制模块与洗手模块、升降模块和供给模块通信连接；洗手模块包括第一壳体、手臂清洗装置、手指清洗装置、烘干装置和检测装置，第一壳体一端具有第一开口，手臂清洗装置、手指清洗装置设置在第一壳体内，且手指清洗装置远离第一开口设置；手臂清洗装置沿第一壳体内壁轴向往复移动，手臂清洗装置和手指清洗装置分别与供给模块管路连接，检测装置设置在第一壳体侧壁上。本装置能够匹配不同高度人群使用，能对手臂和手指清洗，并能检测清洗是否达标。

本发明授权一种全自动洗手机器人及清洗方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动洗手机器人，其特征在于，包括： 洗手模块、升降模块、控制模块和供给模块； 所述洗手模块与所述供给模块管路连接，所述洗手模块用于清洗手部，所述供给模块用于为所述洗手模块提供清洗物质，所述升降模块与所述洗手模块固定连接，所述升降模块在竖直方向做往复运动以调节所述洗手模块高度，所述控制模块与所述洗手模块、升降模块和供给模块通信连接，所述控制模块用于人机交互及控制所述洗手模块、升降模块和供给模块动作； 所述洗手模块包括第一壳体、手臂清洗装置、手指清洗装置、烘干装置和检测装置，所述第一壳体一端具有第一开口，所述第一开口用于手部插入，所述手臂清洗装置、手指清洗装置设置在所述第一壳体内，且所述手指清洗装置远离第一开口设置； 所述手臂清洗装置沿所述第一壳体内壁轴向往复移动，所述手臂清洗装置和手指清洗装置分别与所述供给模块管路连接，所述检测装置设置在所述第一壳体侧壁上，所述检测装置用于检测手部是否放置到位以及检测手部是否清洗达标；所述手臂清洗装置包括清洗环、滑动支架和第一电机； 所述第一电机位于所述第一壳体一端，所述滑动支架固定于所述第一壳体内，且所述滑动支架沿所述第一壳体轴向方向设置；所述清洗环套接在所述滑动支架上，所述清洗环与所述第一电机传动连接，所述第一电机驱动所述清洗环做轴向往复运动；所述清洗环具有轴向贯穿的第一通孔和径向贯穿的第二通孔，所述第一通孔用于手部穿过，所述第二通孔与所述供给模块管路连接，在所述第二通孔上设置有雾化喷头； 所述手指清洗装置包括固定板和支撑架，固定板设置在所述第一壳体内的底部，支撑架固定于所述固定板上，所述支撑架设置5个，其设置位置与人类手指的位置对应，以便于使用者的5个手指均能够搭接在支撑架上，所述支撑架远离所述第一开口的一端具有第三通孔，所述第三通孔与所述供给模块管路连接，用于实现对手指及指甲的清洗；在所述第三通孔上设置有雾化喷头； 所述升降模块包括第一机架、第二机架和电动缸；所述第一机架套接于所述第二机架外壁，所述电动缸设置在所述第二机架内，且所述电动缸一端与所述第一机架的底部固定连接，所述电动缸用于进行伸缩运动以控制所述第一机架升降；所述洗手模块横向设置在所述第一机架内； 所述检测装置包括红外检测器和菌群检测器，所述红外检测器和菌群检测器设置多个，其中一个所述红外检测器和菌群检测器与所述手指清洗装置对应设置，其余所述红外检测器和菌群检测器均匀分布在所述手指清洗装置至所述第一开口之间，所述红外检测器用于检测是否有手部存在，所述菌群检测器用于对清洗后的手部进行荧光检测，根据检测到的细菌菌落总数判断洗手是否达标。

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