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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于正交时频空调制的多状态感知方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118509282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410578468.2，技术领域涉及：H04L25/02；该发明授权一种基于正交时频空调制的多状态感知方法是由吴亮;蔡子扬;张在琛设计研发完成，并于2024-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于正交时频空调制的多状态感知方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于正交时频空调制的多状态感知方法，属于无线通信领域，包括用户发送上行OTFS调制信号、基站对第一根天线通过OMP算法估计时延和多普勒、联合估计天线间时延差。用户将参考比特序列置于时延多普勒域中，通过OTFS调制变换至时域发送，经过高速多径信道；基站对第一根天线通过OMP算法估计出时延和多普勒信息，并区分出路径数；基站对剩余的天线利用相邻天线之间时延差的倍数关系构建联合字典矩阵，从而估计出相邻天线间的时延差，再在已估计的时延差的基础上构建小数字典矩阵，再将其转换为估计的角度，最后根据估计的多普勒、时延差、角度信息确定用户具体位置。本发明实现了对用户的信道估计和精确定位，降低了角度估计的计算复杂度。

本发明授权一种基于正交时频空调制的多状态感知方法在权利要求书中公布了：1.一种基于正交时频空调制的多状态感知方法,其特征在于：具体包括以下步骤： 步骤S101：用户将参考比特序列放置在时延多普勒域中，通过反辛傅里叶变换转换至时频域，再通过海森堡变换转换至时域发送，经过高速多径信道； 步骤S102:基站对第一根天线的接收信号通过OMP算法估计出时延和多普勒信息，通过不同路径时延和多普勒的差异可以区分出路径数； 步骤S103:基站对剩余的天线利用相邻天线之间时延差的倍数关系先各自构建字典矩阵，由于在各自的字典矩阵中加入了倍数量，因此不同天线在各自的字典矩阵上的投影时相同的，于是构建剩余所有天线的联合字典矩阵，再采用OMP算法就可以估计出相邻天线间的时延差；步骤S103:其中用户是单天线发送的，基站配备了Nr根接收天线；由于对于第一根天线的估计以及区分出了路径数，此步骤为第一次小数估计，因此对于2-Nr根天线不同的路径各自构建的字典矩阵的结构如下： 对于第p条径第i根天线，构造分数字典矩阵： 其中，上式中的第k列k取值范围是1-M， 为第一根天线估计的时延，为第一根天线估计的多普勒值； FMN是FFT矩阵，Γ是时延矩阵，Δ是多普勒矩阵； M为时延域格点数，N为多普勒域格点数； 不同天线同一条径多普勒值相同，因此可以使用第一根天线估计的多普勒值，从而减少字典矩阵的维度； 第i根天线的接收信号在其字典矩阵上的投影表示为：ri＝Ψp,ih由于上述字典矩阵构造的特殊性，导致不同天线的接收信号在字典矩阵上的投影h是相同的；因此可以将2-Nr根天线的字典矩阵拼接为一个联合字典矩阵： 那么，r＝Ψph，其中， 用绘制峰值曲线，得到峰值处的时延差，精确到时延域格点的百分位； 步骤S104：在第一次小数估计的基础上，仿照第一次小数估计第p条径第i根天线字典矩阵的构造方式来构造第二次小数估计的字典矩阵，进行第二次小数估计，精确到万分位； 步骤S105：在构建了车辆在一条直线道路上行驶、有一个路边单元存在的模型之后，通过上述步骤估计的不同径之间的时延差、多普勒以及角度，来构建车辆拓扑图，确定车辆在道路上的具体位置。

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